MKSRPLiDAR A2M8 360 Derece Lazer Tarayıcı Seti
MKSRPLiDAR A2M8 360 Derece Lazer Tarayıcı Seti
MKSRPLiDAR A2M8 360 Derece Lazer Tarayıcı Seti
MKSRPLiDAR A2M8 360 Derece Lazer Tarayıcı Seti
MKSRPLiDAR A2M8 360 Derece Lazer Tarayıcı Seti

RPLiDAR A2M8 360 Derece Lazer Tarayıcı Seti (RP2M8)

0,00
Marka : Slamtec
Fiyat : ₺7.401,50  + KDV
KDV Dahil : ₺8.733,77

ROS Uyumlu LiDAR

360 derece tarama

12 metre mesafe, algoritma ile 16 metreye kadar çıkartılabilir

RPLiDAR A2M8 360 Derece Lazer Tarayıcı Seti
 

RPLiDAR A2M8 360 Derece Lazer Tarayıcı 2D Lazer mesafe tarayıcıları olarak adlandırılan Lidar sistemlerinin genişletilmiş versiyonudur. A2M8 LiDAR Seti 12 metrelik bir aralıkta 2D 360 derece tarama gerçekleştirebilir. Oluşturulan 2D nokta bulutu verileri ile haritalandırma, yer belirleme, nesne ile ortam modelleme projelerinde kullanılmaktadır.
 

RPLiDAR A2M8 360 Derece Lazer Tarayıcı kiti SDK ve ROS uyumu ile robotik projelerde rahatlıkla kullanılabilmektedir. ROS tabanlı diğer ürünlerimizi buradan inceleyebilirsiniz.

RPLiDAR A2M8 360 Derece Lazer Tarayıcı Seti yüksek dönüş hızı ile beraber saniyede 8000 adete kadar tarama yapabilmektedir. OPTMAG teknolojili donatılmış RPLiDAR A2M8 360 Derece Lazer Tarayıcı Seti geleneksel Lidar sistemlerine göre ömür sınırlaması olmadan 5 yıla kadar çalışabilmektedir.


 

RPLiDAR A2M8 360 Derece Lazer Tarayıcı OPTMAG Teknolojisi Nedir?

OPTMAG Teknolojisi, A2M8 Lidar Sisteminde kullanılan Fırçasız Motor ile her gün 24 saat çalışarak kullanım ömrünü 5 yıla kadar uzatmaktadır.
RPLiDAR A2M8 LiDAR sistemi, geleneksel Lidar sistemlerinde kullanılan kayışlı tahrik sistemi yerine özel tasarımlı BLDC (fırçasız motor) kullanmaktadır. Bu sayede mekanik sürtünme en aza iner ve gürültüsüz bir şekilde çalışmaktadır. Kullanılan fırçasız motor ile A2M8 Lidar Sistemi OPTMAG teknolojisini ile kablosuz güç ve haberleşme teknolojisi sistemini kullanarak fiziksel yıpranmadan kaynaklı elektriksel bağlantı arızasını gidererek A2M8 kullanım ömrünü 5 yıla kadar uzatmaktadır.
 


A2M8 Lidar Seti 12 metrelik bir aralıkta 2D 360 derece taramayı %1’den düşük çözünürlük gerçekleştirmektedir. Ayrıca  algoritma optimizasyonu tarama çapı 16 metreye kadar çıkabilmektedir.

 

RPLiDAR A2M8 360 Derece Lazer Tarayıcı tipik olarak 10 Hz tarama frekansına sahiptir. 10 Hz tarama frekansında açısal çözünürlük 0.9 derecedir. Ayrıca kullanıcı ihtiyaçları doğrultusunda tarama frekansı 5 Hz ile 15 Hz arasında ayarlanabilmektedir.


 

RPLiDAR A2M8 360 Derece taramayı saat yönünde gerçekleştirmektedir.
 

RPLiDAR A2M8 360 Derece Lazer Tarayıcı Güç ve Haberleşme Sistemi
 

RPLiDAR A2M8 360 Derece Lazer Tarayıcı sistemi 5V lazer taraması ve dönüş için 5V güce ihtiyaç duymaktadır. XH2.54SP soketi kullanılan RPLiDAR A2M8 360 Derece Lazer Tarayıcı setinde kablo renklerine göre bağlantı tablosu aşağıdaki gibidir.

Renk

Sinyal

Tip

Açıklama

Min

Tipik

Max

Kırmızı

VCC

Güç

Toplam Güç

4.9V

5V

5.2V

Sarı

Tx

Çıkış

Tarama için seri port çıkışı

0V

3.3V

3.5V

Yeşil

Rx

Giriş

Tarama için seri port girişi

0V

3.3V

3.5V

Siyah

GND

Güç

GND

0V

0V

0V

Mavi

MOTOCTL

Giriş

Motor Taraması PWM kontrol sinyali (Yüksekte aktif)

0V

3.3V

5V


KULLANIM HATALARINA KARŞI İPUCU

Özellikle robotik projelerinde ana sistem gücü izolasyonlu bir güç kaynağı ile sağlanırken sensörlere, LiDAR sistemlerine ve harici modüllere sağlanan güç ihtiyaçları izolasyona sahip olmayan voltaj regülatörlerinden sağlanabilmektedir. Bu gibi durumlarda şaşe üzerinden izolasyonsuz voltaj regülatörlerine voltaj sıçraması olabilmekte ve bağlı olan cihazlar, LiDAR, sensörler ve diğer modüller zarar görebilmektedir.
Sistem voltaj hatalarına karşı özellikle robotik projelerinizde izolasyonlu güç regülatörleri kullanmanızı önermekteyiz. Yüksek kaliteli izolasyonlu voltaj regülatörlerini buradan inceleyebilirsiniz.
 


RPLiDAR A2M8 360 Derece Lazer Tarayıcı Özellikleri ;

 

  • 0.2 m ile 12 metre arası ölçüm aralığı
  • algoritma optimizasyonu 16 metreye çıkan ölçüm aralığı
  • 8000 örnekleme frekansı
  • 5Hz ile 15Hz arası dönüş hızı
  • 0.9 derece angular çözünürlük
  • 5V çalışma voltajı
  • 450mA ile 600mA arası akım harcaması
  • UART seri çıkış
  • 0 ile 40°C arası çalışma sıcaklığı
  • 360 derece dönüş
  • 12 metre altında ≤1% mesafe çözünürlüğü
  • 12 metre ile 16 metre arasında ≤2% mesafe çözünürlüğü
  • 3 metre altında %1 doğruluk
  • 3 ile 5 metre arasında %2 doğruluk
  • 5 metre üzeri %2.5 doğruluk
  • 76x76x41 mm boyutlarında


RPLiDAR A2M8 360 Derece Lazer Tarayıcı Seti Dokümanları

 

RPLiDAR A2M8 360 Derece Lazer Tarayıcı Seti Kutu İçeriği
 

  • 1 adet A2M8 RPLiDAR
  • 1 adet USB Kablo
  • 1 adet DC Kablo
  • 1 adet Adaptör Sürücü Kartı
Fırsat Ürünleri