152 mm Mecanum Tekerlek Seti, 2 adet sağ yönlü ve 2 adet sol yönlü olmak üzere toplam 4 adet Mecanum tekerlekten oluşur. Çok yönlü hareket yapısı sayesinde mobil robotların ileri, geri, sağa, sola, çapraz yönlerde ve kendi ekseni etrafında hareket etmesini sağlar.
Her tekerlek 152 mm dış çapa ve 45.5 mm gövde genişliğine sahiptir. Setin toplam ağırlığı, tekerlekler ve kuplörler dahil 2.4 kg'dır. Dört tekerlek birlikte kullanıldığında maksimum taşıma kapasitesi 40 kg'dır. Teker Başına taşıma kapasitesi 10kg'dur
Set ile birlikte kullanılan standart sıkmalı kuplörlerin iç çapı 10 mm'dir. Ayrıca 6 mm motor milleriyle kullanım için uygun 6 mm kuplörler de kullanılabilir. 6mm kuplörlerde tekerlek seti ile beraber sağlanmaktadır. Bu sayede farklı motor mili çaplarına sahip robot motorlarıyla mekanik bağlantı sağlanabilir.
2 Sağ ve 2 Sol Mecanum Tekerlek
Set içerisinde 2 adet sağ yönlü ve 2 adet sol yönlü Mecanum tekerlek bulunur. Sağ ve sol yönlü tekerleklerin doğru konumlandırılması, Mecanum hareket sisteminin düzgün çalışması için önemlidir.
Dört tekerleğin bağımsız motorlarla sürülmesi sayesinde robot platformu klasik tekerlek sistemlerinden farklı olarak yönünü değiştirmeden yanal hareket edebilir ve çok daha esnek manevralar gerçekleştirebilir.
360° Çok Yönlü Hareket
Mecanum tekerleklerin çevresindeki açılı roller yapısı, tekerleklerin dönüş yönleri ve hızları farklı şekilde kontrol edildiğinde robotun çok yönlü hareket etmesini sağlar.
Robot platformu ileri, geri, doğrudan sağa veya sola, çapraz yönlere hareket edebilir ve kendi ekseni etrafında dönüş gerçekleştirebilir. Bu özellik özellikle dar alanlarda yüksek manevra kabiliyeti gerektiren robotik uygulamalarda avantaj sağlar.
152 mm Tekerlek Çapı
Her Mecanum tekerlek Ø152 mm dış çapa sahiptir. Tekerlek gövdesinin genişliği 45.5 mm'dir.
Büyük çaplı yapı; mobil robot, UGV, AGV ve orta-boy robot platformlarında kullanılmaya uygundur. Tekerlek gövdesinde motor bağlantısı için merkezi kuplör sistemi ve bağlantı delikleri bulunur.
40 kg Maksimum Taşıma Kapasitesi
152 mm Mecanum Tekerlek Seti, dört tekerlek birlikte kullanıldığında 40 kg maksimum taşıma kapasitesine sahiptir. Teker başına 10kg taşıma kapasitisine sahiptir.
Robot tasarımında toplam yükün dört tekerlek üzerine mümkün olduğunca dengeli dağıtılması önerilir. Gerçek kullanım koşullarında taşıma performansı; robotun ağırlık dağılımı, hareket hızı, ivmelenme ve zemin koşullarına göre değişebilir.
2.4 kg Toplam Set Ağırlığı
4 adet Mecanum tekerlek ve kuplörlerden oluşan setin toplam ağırlığı 2.4 kg'dır.
Metal tekerlek gövdesi ve büyük çaplı mekanik yapı sayesinde set, eğitim ve AR-GE projelerinden mobil robot platformlarına kadar farklı uygulamalarda kullanılabilir.
6mm ve 10 mm Sıkmalı Kuplör Bağlantısı
Standart sette kullanılan kuplörün iç çapı 10 mm'dir. 10 mm iç çapa sahip kuplörün dış çapı Ø30 mm ve sabitleme vidası M4'tür.
Sıkmalı kuplör yapısı motor mili ile tekerlek arasında mekanik bağlantı oluşturur. Kuplör üzerindeki sabitleme vidaları sıkılarak motor milinin güvenli şekilde kavranması sağlanır.
6 mm Motor Mili İçin Kuplör Seçeneği
6 mm çıkış miline sahip motorlarla kullanım için ayrıca 6 mm iç çaplı kuplör kullanılabilir. 6 mm kuplörün dış çapı Ø25 mm ve sabitleme vidası 2 adet M3'tür.
Bu sayede aynı Mecanum tekerlek sistemi, uygun kuplör seçilerek farklı motor mili çaplarına adapte edilebilir.
Kullanım Alanları
- Otonom mobil robotlar
- UGV robot platformları
- AGV sistemleri
- ROS ve ROS2 mobil robot projeleri
- Üniversite ve AR-GE robotik projeleri
- Depo ve lojistik robotları
- Çok yönlü hareket gerektiren robot sistemleri
- Yük taşıyan mobil robot platformları
152 mm Mecanum Tekerlek Seti Öne Çıkan Özellikleri
- 2 sağ + 2 sol olmak üzere 4 adet Mecanum tekerlek
- 152 mm tekerlek çapı
- 45.5 mm tekerlek gövde genişliği
- 40 kg maksimum taşıma kapasitesi
- 2.4 kg toplam set ağırlığı
- 6mm ve 10 mm sıkmalı kuplör bağlantısı
- İleri, geri ve yanal hareket
- Çapraz hareket desteği
- Kendi ekseni etrafında dönüş
152 mm Alüminyum Mecanum Tekerlek Seti Teknik Özellikleri
- Ürün Tipi: Mecanum tekerlek seti
- Tekerlek Sayısı: 4 adet
- Sağ Yönlü Tekerlek: 2 adet
- Sol Yönlü Tekerlek: 2 adet
- Tekerlek Çapı: Ø152 mm
- Tekerlek Gövde Genişliği: 45.5 mm
- Set Ağırlığı: 2.4 kg (4 tekerlek ve kuplörler dahil)
- Maksimum Taşıma Kapasitesi: 40 kg (4 tekerlek)
- Merkez Açıklığı: Ø20 mm
- Bağlantı Delik Çapı: Ø5.2 mm
- Bağlantı Delik Dairesi: Ø96 mm
- İç Bağlantı Dairesi: Ø47.5 mm
- Standart Kuplör İç Çapı: 10 mm
- 10 mm Kuplör Dış Çapı: Ø30 mm
- 10 mm Kuplör Sabitleme Vidası: M4
- Kuplör Dışarı Taşma Uzunluğu: 26.3 mm
- 6 mm Kuplör İç Çapı: 6 mm
- 6 mm Kuplör Dış Çapı: Ø25 mm
- 6 mm Kuplör Sabitleme Vidası: M3
Paket İçeriği
- 2 adet sağ yönlü 152 mm Mecanum tekerlek
- 2 adet sol yönlü 152 mm Mecanum tekerlek
- 4 adet 10 mm sıkmalı kuplör (10 mm motorlar için)
- 4 adet 6mm sıkmalı kuplör (6mm motorlar için)
- 1 adet montaj alyan anahtarı