Waveshare IMX219-83 Stereo Kamera, 8 MP , Derinlik Görüşü, Binoküler Kamera Modülü (RK737 )

Waveshare IMX219-83 Kamera, her biri 8 megapiksel olmak üzere çift IMX219 kameraya sahip binoküler kamera modülüdür. Derinlik ve stereo görüşü sayesinde yapay zeka uygulamaları için uygun bir kameradır.
 

Çift IMX219 kameraya sahip binoküler kamera üzerinde dahili ICM-2048 9 DOF IMU bulunmaktadır. Bu sayede yapay zeka uygulamalarında önemli bir yere sahip olan IMU’da kamera üzerinde bulunmaktadır.
 

Jetson Nano Geliştirici Kiti (B01) ve JETSON-NANO-DEV-KIT Geliştirme Kitini ile beraber kullanılmaktadır.
 

Ayrıca Raspberry Pi CM3/CM3+/CM4 compute kartlar ile beraber de kullanılabilmektedir.
 

Not :  IMX219-3 serisi kamera, şifreleme nedeniyle standart Raspberry Pi kartlarında (4B, 3B gibi) kullanılamaz ve yalnızca CM3/CM3+/CM4 compute kartlar ile beraber kullanılabilir.
 

ROS uyumlu sistemlerde kullanılabilmektedir.
 

• Çift 8 Megapiksel IMX219 kamera
• ¼” CMOS
• 2.4 Açıklık (F)
• 3280x2464 çözünürlük (kamera başına)
• 2.6mm Odak Uzaklığı
• 83° (D) x 73°(H) x 50° (V) görüş açısı
• %1’den düşük distorsiyon
• 60mm temel uzunluk
• 24x 85 mm Boyutlarında

• İvme Ölçer:
   
  • 16bit çözünürlük
  • ±2, ±4, ±8, ±16g ayarlanabilir ölçüm aralığı
  • 68.9uA çalışma akımı
• Jireskop:
  • 16bit çözünürlük
  • ±250, ±500, ±1000, ±2000°/saniye ayarlanabilir ölçüm aralığı
  • 1.23mA çalışma akımı
• Magnetometer:
  • 16bit çözünürlük
  • ±4900μT ölçüm aralığı
  • 90uA çalışma akımı
     

• Demo Kodları
• Demo Kodları kalibrasyon örnekleri ile beraber (~300 MB)
• Örnek ROS Kodları