Dagu Wild Thumper 6WD Arazi Robot Şasisi, Siyah, 75:1
Dagu Wild Thumper 6WD, zorlu arazi ve eğimli yüzeylerde hareket etmek için geliştirilmiş, 6 tekerlekten bağımsız süspansiyonlu güçlü bir robot şasisidir. Siyah anodize alüminyum gövde, metalik kırmızı tekerlek göbekleri ve 75:1 çelik redüktörlü 6 adet DC motor ile birlikte gelir.
Her bir tekerlek 120 mm çapında olup özel dişli lastik yapısı sayesinde toprak, çakıl, engebeli zemin ve dış ortam uygulamalarında yüksek tutunma sağlar. Wild Thumper'ın “super-twist” süspansiyon sistemi her tekerleğin zemine temasını korumaya yardımcı olur ve farklı yük koşullarına göre ayarlanabilir.
Şasi 2 mm kalınlığında korozyona dayanıklı anodize alüminyum plakadan üretilmiştir. Gövde üzerinde 10 mm aralıklarla yerleştirilmiş 4 mm montaj delikleri bulunur; böylece kontrol kartı, sensör, kamera, batarya ve diğer robotik ekipmanların montajı kolaylaştırılır.
6 Tekerlekten Bağımsız Süspansiyon
Wild Thumper 6WD'nin en önemli özelliklerinden biri, her bir tekerlek için bağımsız çalışan super-twist süspansiyon sistemidir. Bu yapı engebeli zeminde tekerleklerin mümkün olduğunca yüzeyle temas halinde kalmasını sağlar.
Süspansiyon sistemi farklı yük ve arazi koşullarına göre ayarlanabilir. Bu sayede robot platformu taşlı, eğimli veya düzensiz yüzeylerde klasik rijit şasilere göre daha yüksek çekiş ve denge sunar.
75:1 Çelik Redüktörlü 6 DC Motor
Şasi üzerinde toplam 6 adet DC redüktörlü motor bulunur. Bu versiyonda motorlar 75:1 çelik dişli kutusu kullanır.
7.2V beslemede her motorun yüksüz çıkış hızı yaklaşık 160 RPM, stall torku ise yaklaşık 11 kg·cm'dir. 75:1 versiyon yüksek tork ve daha düşük hız gerektiren arazi uygulamaları için uygundur.
Yaklaşık 3 km/s Maksimum Hız
75:1 redüksiyonlu Wild Thumper 6WD, 7.2V besleme altında yaklaşık 3 km/s maksimum hıza ulaşabilir.
Daha yüksek redüksiyon oranı sayesinde 34:1 versiyona göre daha düşük hızda çalışır ancak daha yüksek tork sağlar. Bu özellik özellikle yük taşıma, eğimli yüzey çıkışı ve düşük hızda kontrollü hareket gerektiren uygulamalarda avantaj sağlar.
120 mm Arazi Tekerlekleri
Şasi üzerinde 120 mm çapında ve yaklaşık 60 mm genişliğinde 6 adet arazi tipi tekerlek bulunur. Dişli lastik yüzeyi, gevşek ve düzensiz zeminlerde tutunmayı artırmaya yardımcı olur.
6 tekerlekli yapı ve bağımsız süspansiyon birlikte çalışarak robotun engeller ve yüzey bozuklukları üzerinden daha dengeli ilerlemesini sağlar.
5 kg Önerilen Maksimum Taşıma Kapasitesi - Maksimum 6 kg Taşıma Kapasitesi
Wild Thumper 6WD için önerilen maksimum taşıma kapasitesi 5 kg'dır. Maksimum taşıma kapasitesi ise 6kg'dur. Bu kapasite robotun üzerine kontrol elektroniği, sensör, kamera, batarya ve diğer görev ekipmanlarının yerleştirilmesine olanak sağlar.
Şasi üzerinde yer alan montaj delikleri sayesinde yük ve elektronik bileşenler farklı konumlara sabitlenebilir.
60 mm Zemin Yüksekliği
Şasi hafif yüklü durumda yaklaşık 60 mm yerden yüksekliğe sahiptir. Bu yükseklik küçük engeller, taşlı yüzeyler ve düzensiz arazi koşullarında avantaj sağlar.
Bağımsız süspansiyon ile birlikte yüksek zemin açıklığı, Wild Thumper'ı dış ortam robotları ve arazi tipi UGV projeleri için uygun hale getirir.
Diferansiyel Sürüş Sistemi
Wild Thumper 6WD differential-drive yapısında çalışır. Robotun sol tarafındaki üç motor ve sağ tarafındaki üç motor kendi aralarında paralel bağlanmıştır.
Bu nedenle şasinin hareket ettirilmesi için yalnızca 2 motor sürücü kanalı yeterlidir. Sağ ve sol motor gruplarının hız ve yönleri farklı kontrol edilerek ileri, geri ve dönüş hareketleri gerçekleştirilebilir.
Motor Sürücü Seçimi
Her motor 7.2V altında yaklaşık 6.6A stall akımı ve 420mA yüksüz akım değerine sahiptir. Aynı taraftaki üç motor paralel bağlı olduğundan motor sürücünün kanal başına yüksek akım kapasitesine sahip olması gerekir.
Pololu, her motor grubu için yaklaşık 20A kombine stall akımını karşılayabilecek motor sürücü kullanılmasını önermektedir. Çift kanallı yüksek akımlı motor sürücüler Wild Thumper 6WD için uygundur.
Geniş Montaj Alanı
2 mm kalınlığındaki anodize alüminyum şasi üzerinde 10 mm aralıklarla yerleştirilmiş 4 mm delikler bulunur.
Bu delik yapısı sayesinde mikrodenetleyici, SBC, motor sürücü, LiDAR, kamera, GPS, sensör, batarya ve özel mekanik parçalar şasi üzerine kolayca monte edilebilir.
Kullanım Alanları
- UGV ve arazi robotları
- Otonom mobil robotlar
- ROS ve ROS2 robot projeleri
- Bilgisayarlı görü ve LiDAR robotları
- Üniversite ve AR-GE projeleri
- Dış ortam sensör platformları
- Uzaktan kontrollü arazi robotları
- Yük taşıyan mobil robot platformları
Dagu Wild Thumper 6WD Öne Çıkan Özellikleri
- 6 tekerlekten bağımsız süspansiyon
- 6 adet 75:1 çelik redüktörlü DC motor
- 120 mm arazi tipi tekerlekler
- Yaklaşık 3 km/s maksimum hız
- 11 kg·cm stall tork / motor
- 5 kg önerilen maksimum taşıma kapasitesi
- 60 mm yerden yükseklik
- 2 mm anodize alüminyum şasi
- 2 kanallı diferansiyel sürüş sistemi
- 10 mm aralıklı montaj delikleri
Dagu Wild Thumper 6WD 75:1 Teknik Özellikleri
- Şasi Tipi: 6WD arazi robot şasisi
- Renk: Siyah
- Tekerlek Göbek Rengi: Metalik kırmızı
- Motor Sayısı: 6 adet
- Redüksiyon Oranı: 75:1
- Motor Tavsiye Gerilimi: 2V - 7.5V
- Nominal Test Gerilimi: 7.2V
- Yüksüz Motor Hızı: 160 RPM @ 7.2V
- Stall Torku: 11 kg·cm / motor @ 7.2V
- Stall Akımı: 6.6A / motor @ 7.2V
- Yüksüz Akım: 420mA / motor @ 7.2V
- Maksimum Hız: Yaklaşık 3 km/s @ 7.2V
- Tekerlek Çapı: 120 mm
- Şasi Ölçüleri: 420 × 300 × 130 mm
- Şasi Ağırlığı: 2.7 kg
- Yerden Yükseklik: 60 mm (hafif yüklü)
- Önerilen Maksimum Taşıma: 5 kg (Maksimum taşıma yükü 6 kg)
- Şasi Malzemesi: 2 mm anodize alüminyum
- Montaj Delikleri: Ø4 mm, 10 mm aralıklı
- Sürüş Tipi: Differential drive
- Motor Grupları: Sol 3 motor paralel / sağ 3 motor paralel
- Motor Sürücü Kanal Sayısı: 2 kanal
BOYUTLAR
Kullanım Notları
- Şasi üzerindeki motorlar maksimum nominal 7.2V çalışma için tasarlanmıştır.
- Aynı taraftaki üç motor paralel bağlıdır ve kanal başına yaklaşık 20A birleşik stall akımı oluşabilir.
- Yüksek akımlı çift kanallı motor sürücü kullanılması önerilir.
- Şasi üzerinde 7.2V Sub-C batarya paketleri için bölmeler bulunur; bataryalar ürüne dahil değildir.
- Süspansiyon sertliği yük ve arazi koşullarına göre ayarlanabilir.