Drone Test Platformu

Pitch / Roll / Yaw Dinamik Test ve Analiz Sistemi

Türkiye bugün İHA ve SİHA alanında dünyada referans gösterilen ülkelerden biri.
Bu başarının arkasında, sahaya çıkmadan önce atölyelerde sabaha kadar süren testler, ayarlar ve kalibrasyonlar var.

Biz de tam bu noktada devreye giriyoruz:
Çok rotorlu droneların ilk kez havalanmadan önce, laboratuvar ortamında güvenle sınanmasını sağlayan, bir test platformu geliştirdik.

Kontrol algoritmalarınızı, sensörlerinizi ve uçuş dinamiklerinizi önce laboratuvarda uçurun, sonra sahaya çıkın.

Drone Testinin Zorluğu

Yeni bir drone, yeni bir uçuş kontrol kartı veya otopilot yazılımı… Haftalarca süren tasarım ve montajdan sonra ekipte tek bir soru kalır:

“İlk denemeyi nerede yapacağız ve yanlış giderse ne olacak?”

Arazide yapılan ilk uçuş denemeleri çoğu zaman şu riskleri beraberinde getirir:

• Bir anda yaşanan kırım ile gövdenin, motorların ve pervanelerin zarar görmesi,

• Üzerindeki faydalı yükün veya sensörlerin kaybedilmesi,

• Kapalı alanlarda çalışan kişilerin ve laboratuvar ekipmanının tehlikeye girmesi,

• Kaza durumunda ortaya çıkabilecek hukuki ve finansal sorumluluklar.

Bu yüzden pek çok ekip, ilk denemelerde “ip ile bağlama, masa/tezgâh üzerinde tutma, duvara sabitleme” gibi geçici çözümlere başvuruyor. Fakat bu tür yöntemler:

• Drone’un gerçek uçuş dinamiğini tam yansıtamıyor,

• Roll / Pitch / Yaw eksenlerinin tamamını aynı anda ve kontrollü şekilde test etmeye izin vermiyor,

• Ölçülebilir, tekrar edilebilir, kayda giren mühendislik verisi üretmiyor.

Türkiye’de İHA projeleri büyüdükçe, hem sanayi hem akademi için standart, güvenli ve veriye dayalı bir laboratuvar test altyapısı artık bir tercih değil, zorunluluk haline gelmiş durumda.

 

Bizim Çözümümüz

3 Eksenli Drone Test Platformu, işte bu ihtiyaca cevap vermek için tasarlandı.
Amaç; “bir kere uçurup bakmak” değil, ölçmek, kaydetmek ve geliştirmek.

Drone platforma sabitlendiğinde:

• Sistem, Pitch / Roll / Yaw eksenlerinde 360° serbestçe hareket edebilen bir yapıya dönüşür.

• Her eksendeki açı değişimi, 12 bit manyetik encoderlar ile yüksek hassasiyette ölçülür.

• Geliştirdiğimiz yazılım, tüm bu verileri gerçek zamanlı grafikler ve sayısal tablolar şeklinde gösterir, ister anlık ister kayıtlı olarak analiz etmenize imkân tanır.

Böylece ekip, sahaya gitmeden önce:

• PID ayarlarını,

• Sensör ve IMU doğrulamalarını,

• Farklı yazılım sürümlerini ve manevra senaryolarını

aynı platform üzerinde, tekrar tekrar deneyebilir.

Sistemin gövdesi ve bağlantı kolları tamamen karbon fiberden üretilir; alüminyum tercih edilmez. Bu sayede hem hafif hem rijit, düşük ataletli bir yapı elde edilir ve drone’un doğal davranışı bozulmaz.

• FPV yarış dronelarından, 4 ve 6 rotorlu endüstriyel dronelara kadar geniş bir yelpazeyi destekler.

• Standart model 1100 mm test alanına sahipken, ihtiyaç halinde daha küçük test standtları veya 2200 mm’e kadar daha büyük platformlar aynı mimariyle tasarlanabilir.

Kısacası bu sistem, dronenizi gerçek uçuşa çok yakın koşullarda, fakat tamamen kontrolünüz altında olan bir laboratuvar ortamında test etmenizi sağlar. Sahaya gittiğinizde artık “acaba ne olacak” değil, “bu senaryoyu daha önce laboratuvarda gördük” diyebilirsiniz.

Yapılabilecek Test Türleri

Bu platform, sadece açıyı ölçen bir aparat değil; baştan sona test planı çıkarılabilen bir altyapıdır. Örneğin:

1. Sistem entegrasyon kontrolü
Motor, ESC, flight controller, kumanda ve yer istasyonu arasındaki tüm bileşenlerin birlikte doğru çalıştığını ilk uçuş öncesinde doğrulayabilirsiniz.

2. Uçuş stabilitesi ve PID ayarı
Drone’u platform üzerinde sabit tutarken PID parametrelerini değiştirir, salınım davranışını grafiklerden izleyerek veriye dayalı optimizasyon yaparsınız.

3. Yapay Zeka IMU Testleri (opsiyonel harici IMU ile)

Kullanıcı isteğine bağlı olarak yaw eksenine yerleştirilebilen opsiyonel harici IMU, akademik çalışmalar ve drone üzerindeki IMU ile karşılaştırmalı analizler için kullanılabilir; yazılım üzerinden IMU değerleri gerçek zamanlı olarak izlenip kaydedilebilmektedir. Drone üzerindeki IMU ile platforma yerleştirilen opsiyonel IMU’yu karşılaştırarak ofset, gecikme ve gürültü farklarını analiz edebilirsiniz.

Not: Sistemdeki açı ölçümleri encoderlar ile yapılır; IMU tamamen opsiyonel karşılaştırma sensörüdür.

4. Komut cevabı ve manevra testleri
Roll, Pitch, Yaw komutlarına drone’un tepki süresini ve davranışını ölçebilir; yaw step response, ani yön değişimi gibi manevraları güvenle deneyebilirsiniz.

5. Yük altı dayanıklılık ve acil durum senaryoları (opsiyonel motor + yük hücresi ile)
Rüzgâr benzeri dış kuvvetler, ani yük değişimleri ve kritik durum senaryolarını sahaya gitmeden laboratuvarda simüle edebilirsiniz.

6. Kullanıcı Tanım tanımlı ARGE çalışmaları için 1x6 Pin boş data hattı
Platform üzerinde yer alan 1×6 pin, 3 A kapasiteli kullanıcı tanımlı data hattı, üç eksende 360° dönebilen bir sistemde normalde en zor olan işi sizin yerinize çözer: sensör verilerini ve gücü kablo kopmadan, dolaşmadan dışarıya taşımak. Drone üzerindeki herhangi bir sensörün (akım, gerilim, sıcaklık, basınç, ekstra IMU veya özel sensörler vb.) sinyalleri bu hat üzerinden kolayca alınabilir; hatta drone yerine bağladığınız farklı bir cihaz veya test numunesi üç eksende hareket ederken bile veriler anlık olarak ölçülmeye devam eder. Böylece kullanıcı karmaşık bir kablo düzeni tasarlamak zorunda kalmaz; her eksende tam tur dönebilen bir yapıda normalde neredeyse imkânsız olan “güvenli kablolama”, AR-GE ve bilimsel deneyler için hazır bir altyapı olarak sunulmuş olur.

Kimler İçin?

• Üniversiteler & Araştırma Merkezleri

İHA, kontrol, mekatronik, havacılık, uzay mühendisliği bölümleri; lisans–yüksek lisans–doktora projeleri

• Ar-Ge Birimleri & İHA Geliştiren Firmalar

Yeni platform, otopilot, görev bilgisayarı ve sensör kartları geliştiren ekipler.

• Savunma & Güvenlik Kurumları

Görev kritik dronelarda hata modları, toleranslar ve sınır durum testleri.

• Belediyeler

Gerçek uçuş riski olmadan drone dinamiğini öğrencilere göstermek isteyen, havacılık projelerine destek veren, havacılık ve eğitim faaliyetlerinde en önde olmak isteyen belediyeler

Öne Çıkan Teknik Özellikler

• Pitch / Roll / Yaw eksenlerinde 360° dönebilme

• Her eksende 12 bit manyetik encoder, yaklaşık 0,088° açı çözünürlüğü

• 1100 mm standart test alanı – 800 mm wheelbase’e kadar çok rotorlu dronelar

• FPV, 4 ve 6 rotorlu dronelara özel karbon fiber bağlantı aparatları

• Alt hava akışını serbest bırakan, delikli/ızgaralı taşıyıcı yapı – gerçekçi itki ve yaw davranışı

• 1×6 pin, 3 A kapasiteli, kablo kopmasını önleyen kullanıcı tanımlı data hattı

• Opsiyonel, yaw eksenine yerleştirilebilen harici IMU (karşılaştırma amaçlı)

• Endüstriyel UART arayüzü ve açık seri protokol – Python, C#, Java, MATLAB entegrasyonu

• Opsiyonel motor + yük hücresi modülleri ile dış kuvvet ve itki ölçümü

• Esnek tasarım: 2200 mm’e kadar daha büyük veya daha küçük özel çözümler

• Tamamı karbon fiber taşıyıcı yapı, paslanmaz bağlantı elemanları

• 2 yıl garanti, 5 yıl yedek parça garantisi, ücretsiz yerinde kurulum