Intel Realsense D435i Derinlik Kamerası (D435I)

Intel RealSense D435i Derinlik kamerası, güçlü derinlik algılama özellikleri yanı sıra dahili atalet ölçüm birimi IMU ile beraber sağlanmaktadır.
 

Intel® RealSense™ Depth Camera D435i USB ile çalışan bir kameradır ve daha geniş bir görüş açısına sahip derinlik sensörleri ile bir RGB sensörünü içerir.
 

D435i derinlik kamerası hareket halindeyken daha iyi derinlik analizi sağlamak için bir BMI055 İnertial Ölçüm Ünitesi (IMU) içerir ve bu özellikle SLAM ve izleme uygulamaları için idealdir.
 

Intel SDK ile berabr sağlanan D435i derinlik kamerası ROS 2 ile uyumludur.  ROS2 uyum sayfasını buradan inceleyebilirsiniz.
 

Intel D435i derinlik kamerası ile robotik uygulamaların yanı sıra, 3D tarayıcı uygulamalarıda yapılabilmektedir.
 

• İç ve Dış Saha Kullanımı için uygun
• Global Shutter Görüntü sensör teknolojisi
• Stereoscopic Derinlik teknolojisi
• 87° × 58° FOV Derinlik Görüşü
• 28 cm minimum derinlik uzaklık çözünürlüğü
• %2’den düşük çözünürlük (2 metrede)
• 1280x720 derinlik çözünürlüğü
• Maksimum 90fps frame hızı
• 1920x1080 RGB Kamera çözünürlüğü
• 30fps RGB Kamera frame hızı
• Rolling Shutter RGB Kamera sensör teknolojisi
• 69° × 42° RGB Sensor FOV
• 2MP RGB Sensörü
• 90 mm x 25 mm x 25 mm Boyutlarında
• Dahili IMU
• Intel SDK
• ROS 2 uyumlu
• 3D tarama cihazı yapabilme imkanı