STMicroelectronics B-G431B-ESC1 Elektronik Hız Kontrol Geliştirme Kiti STM32G431 Tabanlı
B-G431B-ESC1, STMicroelectronics tarafından üç fazlı fırçasız DC ve kalıcı mıknatıslı senkron motorların kontrolü için geliştirilmiş kompakt bir elektronik hız kontrol geliştirme ve referans tasarım kitidir. Kart, STM32G431CB mikrodenetleyici, L6387 üç faz sürücü yapısı ve STL180N6F7 güç MOSFET'lerini bir araya getirir.
Kit; sensorless FOC ve 6-step komütasyon algoritmalarını destekler. Hız regülasyonu ve aktif frenleme fonksiyonları sayesinde drone, RC araç, elektrikli otomobil, tekne ve özel BLDC/PMSM motor kontrol uygulamalarında değerlendirme, prototipleme ve yazılım geliştirme amacıyla kullanılabilir.
B-G431B-ESC1, ana güç kartı ile üzerinde ayrılabilir ST-LINK/V2-1 programlayıcı/hata ayıklayıcı bulunan yardımcı karttan oluşur. Harici uçuş kontrol kartları veya diğer kontrol birimleriyle PWM, CAN ve UART üzerinden haberleşebilir.
Sensorless FOC ve 6-Step Motor Kontrolü
Kart, sensörsüz alan yönlendirmeli kontrol algoritması ve klasik 6-step komütasyon yöntemini destekler. Sensorless FOC; daha düzgün tork üretimi, daha düşük titreşim, daha verimli çalışma ve daha iyi dinamik performans elde edilmesine yardımcı olur.
6-step kontrol ise daha basit ve yüksek hızlı BLDC uygulamalarında kullanılabilir. Her iki yöntem de ST Motor Control Software Development Kit üzerinden geliştirilebilir ve motor parametreleri ST Motor Profiler ile analiz edilebilir.
6S LiPo ve 40A Tepe Akım Desteği
B-G431B-ESC1, 6S LiPo batarya paketlerine veya eşdeğer uygun DC güç kaynaklarına kadar çalışma için tasarlanmıştır. Güç katında 60V, 120A sınıfı N-kanal STripFET F7 MOSFET'ler kullanılır.
STM32G431CB Mikrodenetleyici
Kartın kontrol biriminde Arm Cortex-M4 çekirdekli STM32G431CB mikrodenetleyici bulunur. Mikrodenetleyici 213 DMIPS işlem performansı, 128 KB Flash ve 32 KB SRAM sunar.
Zengin analog çevre birimleri ve hızlandırıcıları, yüksek hızlı motor kontrol algoritmalarının gerçek zamanlı çalıştırılmasını destekler.
PWM, CAN ve UART Haberleşme
B-G431B-ESC1, standart uçuş kontrol kartları ve harici kontrol birimleriyle haberleşmek üzere PWM, CAN ve UART arayüzlerini destekler. Bu sayede hız komutu, durum izleme ve özel kontrol protokolleri uygulanabilir.
Ayrılabilir ST-LINK/V2-1 ve 5V BEC
Yardımcı kart üzerinde yerleşik ST-LINK/V2-1 programlayıcı ve hata ayıklayıcı bulunur. Bu bölüm ana karttan ayrılabilir ve yazılım geliştirme sırasında STM32 mikrodenetleyicinin programlanmasını ve debug işlemlerini kolaylaştırır.
Aynı yardımcı kart üzerinde uçuş kontrol kartı gibi harici elektroniklere güç sağlamak için 5V BEC devresi bulunur.
Akım Ölçümü ve Koruma Fonksiyonları
- 3-shunt motor akımı ölçümü
- Aşırı akım koruması
- Aşırı gerilim koruması
- Kart üzerindeki NTC ile sıcaklık ölçümü
- Aşırı ısınma koruması
- L6387 sürücü içinde entegre interlock fonksiyonu
- Hall sensörü veya encoder geri bildirimi desteği
Kullanım Alanları
- UAV ve drone motor kontrolü
- FPV yarış drone'ları
- RC otomobil ve tekne sistemleri
- BLDC ve PMSM motor kontrol araştırmaları
- FOC algoritması geliştirme
- Motor sürücü yazılımı test ve doğrulama
- Üniversite, Ar-Ge ve eğitim projeleri
- Özel elektronik hız kontrol prototipleri
Öne Çıkan Özellikler
- STM32G431CB Arm Cortex-M4 mikrodenetleyici
- Sensorless FOC ve 6-step kontrol algoritmaları
- 6S LiPo batarya desteği
- 40A test edilmiş maksimum tepe motor akımı
- 60V, 120A sınıfı N-kanal MOSFET'ler
- PWM, CAN ve UART haberleşme
- Ayrılabilir ST-LINK/V2-1 programlayıcı
- 5V BEC çıkışı
- Hall sensörü ve encoder desteği
- 3-shunt akım ölçümü
- Aşırı akım, aşırı gerilim ve sıcaklık koruması
- 30 × 41 mm kompakt kart ve 9.2 g ağırlık
B-G431B-ESC1 Teknik Özellikleri
- Üretici: STMicroelectronics
- Ürün Kodu: B-G431B-ESC1
- Kart Referansı: MB1419
- Ürün Türü: Elektronik hız kontrol geliştirme ve referans tasarım kiti
- Desteklenen Motorlar: Tek 3 fazlı BLDC veya PMSM motor
- Kontrol Yöntemleri: Sensorless FOC ve 6-step
- Ek Fonksiyonlar: Hız regülasyonu ve aktif frenleme
- Besleme: 6S LiPo'ya kadar veya eşdeğer uygun DC kaynak
- Test Edilmiş Tepe Motor Akımı: 40A, pervane ve zorlanmış hava soğutmasıyla
- Güç MOSFET'leri: STL180N6F7, N-kanal, 60V / 120A sınıfı
- Gate Sürücü: L6387 yüksek ve düşük taraf sürücüsü
- Mikrodenetleyici: STM32G431CBU6
- İşlemci Çekirdeği: Arm Cortex-M4 32-bit
- İşlem Performansı: 213 DMIPS
- Flash Bellek: 128 KB
- SRAM: 32 KB
- Haberleşme Arayüzleri: PWM, CAN ve UART
- Motor Sensör Desteği: Hall sensörü veya encoder
- Akım Algılama: 3-shunt
- Programlayıcı / Debugger: Ayrılabilir ST-LINK/V2-1
- BEC: Yardımcı kart üzerinden 5V
- Koruma: Aşırı akım, aşırı gerilim ve aşırı sıcaklık
- Sıcaklık Algılama: Kart üzeri NTC
- Kullanıcı Kontrolleri: Potansiyometre ve kullanıcı butonu
- LED'ler: 3.3V için yeşil LED ve kullanıcı tarafından yapılandırılabilir kırmızı LED
- PCB Malzemesi: FR-4
- Katman Sayısı: 8 katman
- Boyutlar: 30 × 41 mm, ST-LINK yardımcı kart dâhil
- Ağırlık: 9.2 g, ST-LINK yardımcı kart dâhil
- RoHS: Uyumlu
- Yazılım Desteği: ST Motor Control SDK ve ST Motor Profiler
- Geliştirme Ortamları: Keil MDK-ARM, IAR EWARM ve GCC tabanlı IDE'ler
Paket İçeriği
- 1 adet B-G431B-ESC1 ana güç kartı
- 1 adet ayrılabilir ST-LINK/V2-1 yardımcı kart
- Bağlantı kablosu ve aksesuarlar satış paketine göre kontrol edilmelidir