KompentRoboClaw 2x15A Çift Kanallı DC Motor Sürücü (V6B)
KompentRoboClaw 2x15A Çift Kanallı DC Motor Sürücü (V6B)
KompentRoboClaw 2x15A Çift Kanallı DC Motor Sürücü (V6B)
KompentRoboClaw 2x15A Çift Kanallı DC Motor Sürücü (V6B)
KompentRoboClaw 2x15A Çift Kanallı DC Motor Sürücü (V6B)

RoboClaw 2x15A Çift Kanallı DC Motor Sürücü (V6B) (PL3683)

0.0
Fiyat : ₺7.224,45  + KDV
KDV Dahil : ₺8.669,35

Çft Kanal Motor Sürüc, Kanal başı 15A, maksimum 30A

Raspberry Pi, Arduino gibi mikrodenetleyici kartlar ile uyumlu

ROS Kütüphanesi

RoboClaw 2x15A Çift Kanallı DC Motor Sürücü (V6B)

RoboClaw 2x15A, fırçalı DC motorlar için özel olarak geliştirilmiş, profesyonel düzeyde bir motor sürücüdür. Her iki kanalında 15A sürekli, 30A pik akım sağlayabilir ve 6V ile 34V arasında geniş bir voltaj aralığında çalışabilir. Roboclaw Motor sürücü; USB, RC, analog voltaj, TTL seri gibi farklı protokollerle kolayca kontrol edilebilir ve Arduino, Raspberry Pi gibi mikrodenetleyicilerle tam uyumludur. ROS kütüphanesi mevcuttur

Motorlar hem açık döngü (open-loop) hem de kapalı döngü (closed-loop) modda, hız veya konum bazlı çalıştırılabilir.  Çift quadrature enkoder desteği, kapalı döngü (PID) hız ve konum kontrolünü mümkün kılar. Ayrıca potansiyometre, mutlak enkoder ve hall sensörleriyle çalışabilir. Motion Studio yazılımı sayesinde PID ayarı ve kontrol modları sezgisel arayüzle yapılandırılabilir.

Rejeneratif frenleme, cihaz yavaşladığında bataryayı şarj ederek enerji tasarrufu sağlar. Üstelik yüksek hızda yön değişimi yapabilirken, gelişmiş koruma devreleri sayesinde zarar görmemektedir. Aşırı ısınma, aşırı voltaj, düşük voltaj ve akım sınırlama gibi otomatik koruma sistemleri, güvenli bir çalışma sunmaktadır.

Yüksek performans, kompakt yapı, çoklu kontrol arayüzü ve gelişmiş güvenlik özellikleriyle, mobil robotlar, endüstriyel otomasyon, RC araçlar ve özel mekatronik projeleri için ideal bir çözümdür.
 

RoboClaw 2x15A Çift Kanallı DC Motor Sürücü (V6B) Teknik Özellikler

  • Motor Kanalı: 2 (çift motor)
  • Sürekli Akım: 15A / kanal
  • Pik  Akım: 30A / kanal
  • Giriş Voltajı: 6V ile 34V DC arası
  • BEC Çıkışı: 5V @ 1A (regüleli)
  • Desteklenen Geri Besleme : Quadrature enkoder, potansiyometre, mutlak enkoder
  • PWM Giriş : RC servo sinyali
  • Analog Giriş : 0–2V (5V toleranslı)
  • USB Bağlantı : Micro USB (sanal COM port)
  • TTL Seri Giriş: 3.3V/5V uyumlu
  • PID Modları: Hız ve pozisyon kontrolü (kapalı döngü)
  • Koruma Özellikleri: Aşırı akım, voltaj, sıcaklık, alçak voltaj kesici (LiPo cutoff)
  • 32 bit Encoder Sayıcı
  • Enkoder Frekansı: 9.8 milyon PPS
  • RS232 Baud Hızı: 460.800 bps
  • Çalışma Sıcaklığı: -40°C ie 100°C arası
  • Otomatik Soğutma : Pasif soğutma, harici fan destekli (isteğe bağlı)
  • Ağırlık: yaklaşık 62g
  • Boyutlar: 74mm x 52mm x 17mm
     

RoboClaw 2x15A Çift Kanallı DC Motor Sürücü (V6B) Kontrol Modları ve Uyumluluk

  • USB: Bilgisayar bağlantısı ve konfigürasyon için
  • Analog: Potansiyometre veya joystick ile hız/yön kontrolü
  • RC: RC alıcılarla servo tarzı kontrol
  • TTL / RS232: Mikrodenetleyicilerle doğrudan haberleşme
  • Simple Serial / Packet Serial: Seri haberleşme modları (birden fazla RoboClaw ile çalışma)
  • PID Kapalı Döngü Modu: Hız ve konum kontrolü için hassas ayar
     

RoboClaw 2x15A Çift Kanallı DC Motor Sürücü (V6B) Öne Çıkan Özellikler

  • Quadrature enkoderlerle otomatik PID ayarı
  • Entegre BEC devresi ile harici cihaz besleme
  • 3.3V / 5V toleranslı girişlerle tam GPIO uyumu
  • Yazılım güncellemeleriyle gelişen özellikler
  • Motion Studio ile kapsamlı arayüz ve canlı izleme
  • USB yerine TTL kontrol önerisi (gürültülü ortamlarda)

 

Dökümanlar

 

 

cultureSettings.RegionId: 0 cultureSettings.LanguageCode: TR