JRK G2 21v3 USB Motor Kontrolcüsü Kapalı Devre Hız veya Pozisyon Kontrolü (PL3142)

Kapalı devre hız veya pozisyon kontrolü ile fırçasız motorları kontrol edebilen JRK G2 Motor kontrolcüsü ücretsiz yazılımı ile USB üzerinden kolay bir şekilde programlanabilmektedir.

USB, TTL seri, I2C, analog voltaj(potansiyometre) ve RC kontrol arayüzleri bulunan JRK G2 motor kontrolcüsü 4.5V ile 28V arasında çalışabilmektedir ve herhangi bir soğutucu olmadan sürekli 2.6A akım çıkışı, pik olarak da 5A akım çıkışı sağlamaktadır.

Analog voltaj veya takometre(frekans) geribildirimini destekleyen JRK G2 motor kontrolcüsü bir adet fırçalı DC motoru kapalı devre hız veya pozisyon kontrolü ile kontrol edebilmektedir.

USB üzerinden programlanabilen JR2 G2 motor sürücüsü, ücretsiz yazılımı Windows, Linux, macOS işletim sistemleri üzerinden kontrol edilebilmektedir.

• Açık devre ve kapalı devre fırçasız motor kontrolü (Bir adet fırçalı DC motor kontrol edilebilmektedir.)
• 5 farklı bağlantı arayüzü ;
   
  1. USB : Direkt bilgisayar bağlantısı
  2. TTL : Mikroişlemci kartlar ile kullanmak için (5V çalışma voltajı)
  3. I2C : Mikroişlemci kartlar ile kullanmak için
  4. RC : RC sistemler ile kullanmak için
  5. Analog voltaj : Potansiyometre ya da analog joystick ile kullanmak için
      
• Geribildirim Opsiyonları ;
   
  1. Analog Voltaj : kapalı devre sistemleri için (0 ile 5V)
  2. Frekans : Puls sayımı ile kapalı devre hız kontrolü veya puls zamanı ile kapalı devre pozisyon kontrolü
  3. Açık devre kontrolü
      
• Sessiz işleyiş için 20 kHz PWM (5kHz olarak yapılandırabilir)
• Ücretsiz yazılım (Windows, Linux, macOs işletim sistemleri ile uyumlu)
• USB üzerinden programlanabilme ve kalibrasyon yapılabilme
• Ayarlanabilir Parametreler
• PID periyot ve PID katsayıları
• Maksimum akım
• Maksimum duty cycle
• Maksimum hızlanma ve yavaşlama
• Hata tepkisi
• Analog ve RC kontrol için giriş kalibrasyonu
• Opsiyonel CRC hata tespiti ile iletişim ve gürültü hatalarını ortadan kaldırma
• Ters Güç Koruması

• Tek Kanal (Bir adet motor kontrolü)
• USB, TTL seri, I2C, RC ve analog voltaj kontrol arayüzleri
• Minimum 4.5V altında çalışma
• Maksimum 28V altında çalışma
• Nominal 24V güç kaynağı /akü bağlantı voltajı
• 2.6A sürekli akım çıkışı
• 5A pik akım çıkışı
• 20kHz Maksimum PWM frekansı
• Ters voltaj korumaso
• 3.05 x 2.54 x 0.76 mm boyultarında
• Sadece 4.5 gr.

*5.2V altında çalışmalarda 5V lojik voltajı düşebilmektedir.
 

JRK G2 21v3 USB Motor Kontrolcüsü Yazılım ve Dökümanlar

• Arduino ile kullanım için kütüphane
• JRK G2 Motor kontrolcüsü yazılım kodları
• JRK G2 Motor Kullanım Kitapçığı
• Windows için ücretsiz yazılım ve sürücüler (Direkt indirme linkidir)
• Linux İçin Ücretsiz yazılım (Direkt indirme linkidir)
• MacOS için ücretsiz yazılım (Direkt indirme linkidir)
• Raspberry Pi için ücretsiz yazılım (Direkt indirme linkidir)