KompentJRK G2 21v3 USB Motor Kontrolcüsü Geri Bildirimli
KompentJRK G2 21v3 USB Motor Kontrolcüsü Geri Bildirimli
KompentJRK G2 21v3 USB Motor Kontrolcüsü Geri Bildirimli
KompentJRK G2 21v3 USB Motor Kontrolcüsü Geri Bildirimli
KompentJRK G2 21v3 USB Motor Kontrolcüsü Geri Bildirimli

JRK G2 21v3 USB Motor Kontrolcüsü Kapalı Devre Hız veya Pozisyon Kontrolü (PL3142)

0,00
Marka : Pololu
Fiyat : ₺1.246,05  + KDV
KDV Dahil : ₺1.470,33

Kapalı Devre Hız veya Pozisyon kontrolü

PID katsayılarını ayarlayabilme
USB üzerinden programlanabilme ve ücretsiz yazılım

JRK G2 21v3 USB Motor Kontrolcüsü Geri Bildirimli


Kapalı devre hız veya pozisyon kontrolü ile fırçasız motorları kontrol edebilen JRK G2 Motor kontrolcüsü ücretsiz yazılımı ile USB üzerinden kolay bir şekilde programlanabilmektedir.


USB, TTL seri, I2C, analog voltaj(potansiyometre) ve RC kontrol arayüzleri bulunan JRK G2 motor kontrolcüsü 4.5V ile 28V arasında çalışabilmektedir ve herhangi bir soğutucu olmadan sürekli 2.6A akım çıkışı, pik olarak da 5A akım çıkışı sağlamaktadır.


Analog voltaj veya takometre(frekans) geribildirimini destekleyen JRK G2 motor kontrolcüsü bir adet fırçalı DC motoru kapalı devre hız veya pozisyon kontrolü ile kontrol edebilmektedir.


USB üzerinden programlanabilen JR2 G2 motor sürücüsü, ücretsiz yazılımı Windows, Linux, macOS işletim sistemleri üzerinden kontrol edilebilmektedir.


JRK G2 21v3 USB Motor Kontrolcüsü Geri Bildirimli Özellikleri

 

  • Açık devre ve kapalı devre fırçasız motor kontrolü (Bir adet fırçalı DC motor kontrol edilebilmektedir.)
  • 5 farklı bağlantı arayüzü ;
     
    1. USB : Direkt bilgisayar bağlantısı
    2. TTL : Mikroişlemci kartlar ile kullanmak için (5V çalışma voltajı)
    3. I2C : Mikroişlemci kartlar ile kullanmak için
    4. RC : RC sistemler ile kullanmak için
    5. Analog voltaj : Potansiyometre ya da analog joystick ile kullanmak için
       
  • Geribildirim Opsiyonları ;
     
    1. Analog Voltaj : kapalı devre sistemleri için (0 ile 5V)
    2. Frekans : Puls sayımı ile kapalı devre hız kontrolü veya puls zamanı ile kapalı devre pozisyon kontrolü
    3. Açık devre kontrolü
       
  • Sessiz işleyiş için 20 kHz PWM (5kHz olarak yapılandırabilir)
  • Ücretsiz yazılım (Windows, Linux, macOs işletim sistemleri ile uyumlu)
  • USB üzerinden programlanabilme ve kalibrasyon yapılabilme
  • Ayarlanabilir Parametreler
  • PID periyot ve PID katsayıları
  • Maksimum akım
  • Maksimum duty cycle
  • Maksimum hızlanma ve yavaşlama
  • Hata tepkisi
  • Analog ve RC kontrol için giriş kalibrasyonu
  • Opsiyonel CRC hata tespiti ile iletişim ve gürültü hatalarını ortadan kaldırma
  • Ters Güç Koruması


JRK G2 21v3 USB Motor Kontrolcüsü Teknik Özellikleri

  • Tek Kanal (Bir adet motor kontrolü)
  • USB, TTL seri, I2C, RC ve analog voltaj kontrol arayüzleri
  • Minimum 4.5V altında çalışma
  • Maksimum 28V altında çalışma
  • Nominal 24V güç kaynağı /akü bağlantı voltajı
  • 2.6A sürekli akım çıkışı
  • 5A pik akım çıkışı
  • 20kHz Maksimum PWM frekansı
  • Ters voltaj korumaso
  • 3.05 x 2.54 x 0.76 mm boyultarında
  • Sadece 4.5 gr.

*5.2V altında çalışmalarda 5V lojik voltajı düşebilmektedir.
 

JRK G2 Motor Kontrolcüsü Kullanım Notu

Güç kaynağının voltajı kullandığınız motorun anma voltajından eşit veya büyük olmalıdır. Bu sayede motorun yapabileceği tam performansı elde edebilirsiniz. Güç kaynağı voltajının motorun nominal voltajından yüksek olması uygundur fakat önemli derecede yüksek ise JRK motor kontrolcüsü ile motora uygulanan voltajı sınırlandırabilirsiniz.


*JRK G2 motor kontrolcüsü dört evreli (quadrature) enkoderleri pozisyon kontrolü için desteklememektedir.
Eğer dört evreli (quadrature) enkoderler kullanacaksanız hız kontrolü yapabilirsiniz. Fakat hız kontrolü yapmak için enkoder üzerinden gelen iki sinyalden sadece birini motor sürücüsüne bağlayabilirsiniz. Diğer sinyal ucunu bir yere bağlanmadan boş bırakılmalıdır.


JRK G2 21v3 USB Motor Kontrolcüsü Yazılım ve Dökümanlar

Fırsat Ürünleri
cultureSettings.RegionId: 0 cultureSettings.LanguageCode: TR