Stereolabs ZED 2i Stereo Kamera 4 mm Lens Polarizerlı + 1.5m USB Dual Screw Kablo
Stereolabs ZED 2i, robotik, otonom sistemler, akıllı araç projeleri, tarım robotları ve 3D yapay zeka tabanlı görüntü işleme uygulamaları için geliştirilmiş endüstriyel sınıf stereo derinlik kamerasıdır.
Bu kamera konfigürasyonu;
- 4 mm lens,
- Dahili Polarizer
- 1.5 m USB Dual Screw kilitlemeli bağlantı kablosu ile birlikte sunulmaktadır.
ZED 2i, çift RGB sensörlü stereo kamera yapısı sayesinde çevredeki nesnelerin yalnızca görüntüsünü değil, aynı zamanda mesafe ve derinlik bilgisini de hesaplamaya yardımcı olur. Neural Stereo Depth Sensing teknolojisi, renkli 3D nokta bulutu, derinlik haritası, nesne algılama, nesne takibi, görsel odometri ve poz takibi gibi çıktılar robotik ve otonom sistem geliştirme süreçlerinde kullanılabilir.
4 mm lens seçeneği, daha uzun mesafede artırılmış görüntü çözünürlüğü ve derinlik doğruluğu gereken uygulamalar için uygundur. Bu nedenle ileri yönlü araç algılama, açık alan robotikleri, tarım aracı uygulamaları, otonom taşıt Ar-Ge çalışmaları ve dış ortam çevre analizi projelerinde tercih edilebilir.
Polarizer filtre, özellikle dış ortam uygulamalarında güneş ışığı, cam yansıması, parlak yüzeyler ve parlamaların etkisini azaltmaya yardımcı olur. IP66 koruma sınıfına sahip dayanıklı alüminyum gövdesiyle ZED 2i; toz, nem, su sıçraması ve değişken ışık koşullarının bulunduğu açık saha uygulamalarında kullanılabilecek güçlü bir stereo algılama çözümüdür.
Otonom Araçlar, Traktörler ve Akıllı Araç Projeleri İçin Kullanım
ZED 2i, traktörler, tarım robotları, UGV platformları, mobil robotlar, robotaksi tarzı akıllı araç projeleri ve motorlu taşıt tabanlı Ar-Ge sistemlerinde çevresel algılama amacıyla değerlendirilebilir. Kamera, aracın önüne, üst kısmına veya uygun görüş alanı sağlayan bir noktaya monte edilerek çevredeki nesnelerin mesafesini, konumunu ve hareketini üç boyutlu olarak analiz etmeye yardımcı olur.
Tarım araçları ve açık arazi robotlarında ZED 2i; sıra takibi, engel algılama, insan ve araç farkındalığı, yakın çevre izleme, otonom yönlendirme algoritmaları, arazi haritalama ve robotik kontrol sistemleri için görüntü ve derinlik verisi sağlayabilir. Bu yapı, özellikle NVIDIA Jetson gibi gömülü yapay zeka bilgisayarlarıyla birlikte gerçek zamanlı algılama sistemleri kurmak isteyen ekipler için uygundur.
Gerçek araç üstü uygulama örnekleri, ZED stereo kamera teknolojisinin traktör, tarım aracı, otonom iş aracı ve açık alan taşıt projelerinde kullanılabildiğini gösteren önemli referanslardır.
ZED 2i Stereo Kamera Kullanım Alanları
- Otonom traktör ve tarım aracı geliştirme projeleri
- Akıllı tarım robotları ve açık arazi robotikleri
- UGV, mobil robot ve insansız kara aracı platformları
- Robotaksi ve akıllı araç Ar-Ge projeleri
- Engel algılama, çevresel farkındalık ve mesafe analizi
- 3D haritalama, nokta bulutu oluşturma ve SLAM uygulamaları
- Yapay zeka destekli kişi, araç ve özel nesne algılama çalışmaları
- ROS ve ROS 2 tabanlı robotik uygulamalar
- NVIDIA Jetson tabanlı gömülü yapay zeka sistemleri
- Üniversite, lise, Ar-Ge ve TEKNOFEST akıllı araç projeleri
ZED 2i Stereo Kamera Öne Çıkan Özellikleri
- Endüstriyel sınıf AI destekli stereo derinlik kamerası
- 4 mm lens ile uzun mesafede artırılmış çözünürlük ve derinlik doğruluğu
- Polarizer filtre ile dış ortamda yansıma ve parlama azaltma
- Çift yüksek çözünürlüklü RGB sensör yapısı
- Neural Stereo Depth Sensing teknolojisi
- 3D çevre algılama ve renkli nokta bulutu oluşturma
- Kişi, araç ve özel nesne algılama desteği
- Dahili IMU, jiroskop, barometre, manyetometre ve sıcaklık sensörleri
- IP66 korumalı dayanıklı alüminyum gövde
- USB 3.0 Type-C dual locking screw bağlantı
- NVIDIA Jetson ve GPU destekli bilgisayar sistemleriyle uyumlu kullanım
- ROS, ROS 2, OpenCV, Python, C++, Unity, Unreal, Docker ve ZED SDK desteği
Motorlu Taşıt ve Arazi Aracı Uygulamalarında Sağladığı Avantajlar
- Araç önündeki ve çevresindeki engellerin 3D olarak algılanmasına yardımcı olur.
- İnsan, araç ve çevresel nesne algılama uygulamaları için kullanılabilir.
- Derinlik haritası ve nokta bulutu verisi ile çevresel modelleme yapılabilir.
- Otonom sürüş, yarı otonom yönlendirme ve robotik navigasyon algoritmalarına veri sağlayabilir.
- Tarla, depo, fabrika sahası, inşaat sahası ve açık alan testlerinde robotik algılama sistemi olarak değerlendirilebilir.
- ROS / ROS 2 desteği sayesinde mobil robot, traktör otomasyonu ve yapay zeka tabanlı kontrol sistemlerine entegre edilebilir.
- NVIDIA Jetson gibi gömülü yapay zeka bilgisayarlarıyla birlikte gerçek zamanlı algılama sistemi kurulabilir.
4 mm Lens ve Polarizer Seçiminin Önemi
4 mm lens seçeneği, daha uzun mesafelerde daha iyi çözünürlük ve derinlik doğruluğu istenen uygulamalar için uygundur. Araç üstü ileri yönlü algılama, açık alan robotikleri, tarım aracı uygulamaları ve otonom taşıt projelerinde 4 mm lens, geniş açıdan çok ileri görüş ve mesafe doğruluğunun ön planda olduğu senaryolarda avantaj sağlar.
Polarizer filtre, güneş ışığı kaynaklı parlamaları ve cam, metal, plastik gibi parlak yüzeylerden gelen yansımaları azaltmaya yardımcı olur. Bu özellik; traktör, tarım robotu, motorlu taşıt, otonom arazi aracı, robotaksi ve açık alan mobil robot projelerinde daha kararlı görüntüleme performansı elde etmek için avantaj sağlar.
Stereolabs ZED 2i 4 mm Polarizerlı Stereo Kamera Teknik Özellikler
- Ürün Modeli: ZED 2i Stereo Camera
- Konfigürasyon: 4 mm Lens, Polarizer Var
- Üretici SKU: ZED-222120
- Kamera Tipi: AI destekli stereo derinlik kamerası
- Görüntü Sensörü: Çift yüksek çözünürlüklü RGB sensör
- Lens Odak Uzaklığı: 4 mm
- Görüş Açısı: 72° yatay, 44° dikey, 81° diyagonal maksimum
- Polarizer: Var
- Derinlik Teknolojisi: Neural Stereo Depth Sensing
- Maksimum Derinlik Aralığı: 1.5 m - 35 m
- İdeal Derinlik Aralığı: 1.5 m - 20 m
- Derinlik FPS: 100 Hz’e kadar
- Video Çıkışı: 2K 15 FPS, 1080p 30/15 FPS, 720p 60/30/15 FPS, 376p 100/60/30/15 FPS
- Dahili Sensörler: İvmeölçer, jiroskop, barometre, manyetometre ve sıcaklık sensörü
- Poz Güncelleme Hızı: 100 Hz’e kadar
- Bağlantı: USB 3.0 Type-C dual locking screw
- Güç Beslemesi: USB üzerinden 5V / 380mA
- Montaj: 1/4"-20 UNC tripod bağlantısı, 2x M3 alt bağlantı, 4x M3 arka bağlantı
- Boyutlar: 175.25 x 30.25 x 43.10 mm
- Ağırlık: 230 g
- Stereo Baseline: 120 mm
- Çalışma Sıcaklığı: -10°C ile +50°C arası
- Koruma Sınıfı: IP66
- Uyumlu İşletim Sistemleri: Windows, Ubuntu, Debian/CentOS Docker, Jetson L4T
- Desteklenen Platformlar: NVIDIA Jetson, masaüstü bilgisayarlar ve GPU destekli sistemler
- Desteklenen Yazılım Araçları: ZED SDK, ROS, ROS 2, OpenCV, Python, C++, C#, Unity, Unreal, PyTorch, Docker, MATLAB, PCL
Paket İçeriği
- 1 Adet Stereolabs ZED 2i Stereo Kamera - 4 mm Lens, Polarizer Var
- 1 Adet 1.5 m USB 3.0 Type-C Dual Screw Locking Kablo
Kullanım Notu
ZED 2i, USB 3.0 bağlantı üzerinden çalışır ve tam performans için ZED SDK kurulumu gerektirir. Derinlik algılama, nesne tespiti, 3D haritalama, SLAM, görsel odometri, otonom navigasyon ve yapay zeka tabanlı görüntü işleme uygulamalarında kullanılabilir. 4 mm lensli ve polarizerlı bu konfigürasyon, özellikle dış ortam, açık arazi, araç üstü ileri görüş ve uzun mesafe algılama senaryoları için uygundur.
Dökümanlar