Stereolabs ZED 2i Stereo Kamera 2.1 mm Lens Polarizersız + 1.5m USB Dual Screw Kablo
Stereolabs ZED 2i, robotik, otonom sistemler, akıllı araç projeleri, mobil robotlar ve 3D yapay zeka tabanlı görüntü işleme uygulamaları için geliştirilmiş endüstriyel sınıf stereo derinlik kamerasıdır.
Bu kamera konfigürasyonu;
- 2.1 mm geniş açı lens,
- polarizersız kamera yapısı (Polarizer Yok)
- 1.5 m USB Dual Screw kilitlemeli bağlantı kablosu ile birlikte sunulmaktadır.
ZED 2i, çift RGB sensörlü stereo kamera yapısı sayesinde çevredeki nesnelerin yalnızca görüntüsünü değil, aynı zamanda mesafe ve derinlik bilgisini de hesaplamaya yardımcı olur. Neural Stereo Depth Sensing teknolojisi, renkli 3D nokta bulutu, derinlik haritası, nesne algılama, nesne takibi, görsel odometri ve poz takibi gibi çıktılar robotik ve otonom sistem geliştirme süreçlerinde kullanılabilir.
2.1 mm lens seçeneği, geniş görüş açısı ve yakın çevre farkındalığı gereken uygulamalar için uygundur. Mobil robotlar, UGV platformları, eğitim robotları, robotaksi tarzı akıllı araç projeleri, laboratuvar test sistemleri ve kapalı/açık alan karma robotik uygulamalarında çevrenin daha geniş açıyla algılanmasına yardımcı olur.
Bu model polarizer içermez. Polarizersız yapı; yansıma ve parlama probleminin düşük olduğu iç ortam, laboratuvar, eğitim, prototipleme ve kontrollü test alanlarında kullanıma uygundur. Cam, metal, parlak zemin veya yoğun güneş ışığı bulunan dış ortam uygulamalarında polarizerlı modeller tercih edilebilir.
Otonom Araçlar, Mobil Robotlar ve Akıllı Araç Projeleri İçin Kullanım
ZED 2i, mobil robotlar, UGV platformları, insansız kara araçları, robotaksi tarzı akıllı araç projeleri ve motorlu taşıt tabanlı Ar-Ge sistemlerinde çevresel algılama amacıyla değerlendirilebilir. Kamera, aracın önüne, üst kısmına veya uygun görüş alanı sağlayan bir noktaya monte edilerek çevredeki nesnelerin mesafesini, konumunu ve hareketini üç boyutlu olarak analiz etmeye yardımcı olur.
2.1 mm geniş açı lens, özellikle yakın çevre algılama, geniş alan izleme, engel farkındalığı, robot çevresi görüntüleme ve kısa-orta mesafeli 3D algılama uygulamalarında avantaj sağlar. Bu yapı; mobil robot navigasyonu, robotaksi prototipleri, eğitim amaçlı otonom araçlar, üniversite Ar-Ge çalışmaları ve NVIDIA Jetson tabanlı yapay zeka projeleri için uygun bir stereo kamera çözümüdür.
ZED 2i Stereo Kamera Kullanım Alanları
- Mobil robot ve UGV platformları
- Robotaksi ve akıllı araç Ar-Ge projeleri
- Yakın çevre algılama ve geniş alan izleme uygulamaları
- Engel algılama, çevresel farkındalık ve mesafe analizi
- 3D haritalama, nokta bulutu oluşturma ve SLAM uygulamaları
- Yapay zeka destekli kişi, araç ve özel nesne algılama çalışmaları
- ROS ve ROS 2 tabanlı robotik uygulamalar
- NVIDIA Jetson tabanlı gömülü yapay zeka sistemleri
- Üniversite, lise, Ar-Ge ve TEKNOFEST akıllı araç projeleri
- Laboratuvar, eğitim, prototipleme ve kontrollü test ortamları
ZED 2i Stereo Kamera Öne Çıkan Özellikleri
- Endüstriyel sınıf AI destekli stereo derinlik kamerası
- 2.1 mm geniş açı lens ile yakın çevre algılama ve geniş görüş alanı
- Polarizersız kamera yapısı
- Çift yüksek çözünürlüklü RGB sensör yapısı
- Neural Stereo Depth Sensing teknolojisi
- 3D çevre algılama ve renkli nokta bulutu oluşturma
- Kişi, araç ve özel nesne algılama desteği
- Dahili IMU, jiroskop, barometre, manyetometre ve sıcaklık sensörleri
- IP66 korumalı dayanıklı alüminyum gövde
- USB 3.0 Type-C dual locking screw bağlantı
- NVIDIA Jetson ve GPU destekli bilgisayar sistemleriyle uyumlu kullanım
- ROS, ROS 2, OpenCV, Python, C++, Unity, Unreal, Docker ve ZED SDK desteği
Mobil Robot ve Akıllı Araç Uygulamalarında Sağladığı Avantajlar
- Robotun veya aracın yakın çevresindeki engellerin 3D olarak algılanmasına yardımcı olur.
- Geniş görüş açısı sayesinde mobil robot çevresinin daha kapsamlı izlenmesini sağlar.
- İnsan, araç ve çevresel nesne algılama uygulamaları için kullanılabilir.
- Derinlik haritası ve nokta bulutu verisi ile çevresel modelleme yapılabilir.
- Otonom sürüş, yarı otonom yönlendirme ve robotik navigasyon algoritmalarına veri sağlayabilir.
- Laboratuvar, depo, fabrika sahası, kampüs ve açık alan testlerinde robotik algılama sistemi olarak değerlendirilebilir.
- ROS / ROS 2 desteği sayesinde mobil robot, robotaksi ve yapay zeka tabanlı kontrol sistemlerine entegre edilebilir.
- NVIDIA Jetson gibi gömülü yapay zeka bilgisayarlarıyla birlikte gerçek zamanlı algılama sistemi kurulabilir.
2.1 mm Lens ve Polarizersız Konfigürasyonun Önemi
2.1 mm lens seçeneği, geniş görüş alanı isteyen robotik ve mobil sistem uygulamaları için uygundur. Aracın veya robotun çevresini daha geniş bir açıyla algılamaya yardımcı olur. Bu nedenle yakın-orta mesafe çevre algılama, geniş alan izleme, mobil robotlar, traktör önü algılama, UGV sistemleri ve robotaksi prototiplerinde kullanılabilir.
Polarizersız konfigürasyon, yansıma ve parlama etkisinin düşük olduğu ortamlar için uygundur. İç ortam laboratuvar çalışmaları, eğitim setleri, Ar-Ge testleri, depo içi robotlar, kontrollü saha testleri ve prototip geliştirme süreçlerinde tercih edilebilir. Yoğun güneş ışığı, cam yansıması veya parlak yüzeylerin bulunduğu uygulamalarda polarizerlı ZED 2i modelleri değerlendirilmelidir.
Stereolabs ZED 2i 2.1 mm Polarizersız Stereo Kamera Teknik Özellikler
- Ürün Modeli: ZED 2i Stereo Camera
- Konfigürasyon: 2.1 mm Lens, Polarizer Yok
- Üretici SKU: ZED-221110
- Kamera Tipi: AI destekli stereo derinlik kamerası
- Görüntü Sensörü: Çift yüksek çözünürlüklü RGB sensör
- Lens Odak Uzaklığı: 2.1 mm
- Görüş Açısı: 110° yatay, 70° dikey, 120° diyagonal maksimum
- Polarizer: Yok
- Derinlik Teknolojisi: Neural Stereo Depth Sensing
- Maksimum Derinlik Aralığı: 0.3 m - 20 m
- İdeal Derinlik Aralığı: 0.3 m - 12 m
- Derinlik FPS: 100 Hz’e kadar
- Video Çıkışı: 2K 15 FPS, 1080p 30/15 FPS, 720p 60/30/15 FPS, 376p 100/60/30/15 FPS
- Dahili Sensörler: İvmeölçer, jiroskop, barometre, manyetometre ve sıcaklık sensörü
- Poz Güncelleme Hızı: 100 Hz’e kadar
- Bağlantı: USB 3.0 Type-C dual locking screw
- Güç Beslemesi: USB üzerinden 5V / 380mA
- Montaj: 1/4"-20 UNC tripod bağlantısı, 2x M3 alt bağlantı, 4x M3 arka bağlantı
- Boyutlar: 175.25 x 30.25 x 43.10 mm
- Ağırlık: 230 g
- Stereo Baseline: 120 mm
- Çalışma Sıcaklığı: -10°C ile +50°C arası
- Koruma Sınıfı: IP66
- Uyumlu İşletim Sistemleri: Windows, Ubuntu, Debian/CentOS Docker, Jetson L4T
- Desteklenen Platformlar: NVIDIA Jetson, masaüstü bilgisayarlar ve GPU destekli sistemler
- Desteklenen Yazılım Araçları: ZED SDK, ROS, ROS 2, OpenCV, Python, C++, C#, Unity, Unreal, PyTorch, Docker, MATLAB, PCL
Paket İçeriği
- 1 Adet Stereolabs ZED 2i Stereo Kamera - 2.1 mm Lens, Polarizer Yok
- 1 Adet 1.5 m USB 3.0 Type-C Dual Screw Locking Kablo
Kullanım Notu
ZED 2i, USB 3.0 bağlantı üzerinden çalışır ve tam performans için ZED SDK kurulumu gerektirir. Derinlik algılama, nesne tespiti, 3D haritalama, SLAM, görsel odometri, otonom navigasyon ve yapay zeka tabanlı görüntü işleme uygulamalarında kullanılabilir. 2.1 mm lensli ve polarizersız bu konfigürasyon, özellikle geniş görüş açısı, yakın çevre algılama, eğitim, laboratuvar, mobil robot ve akıllı araç prototipleme çalışmaları için uygundur.
Dökümanlar