5'li Çizgi İzleyen Sensör Modülü, üzerinde 5 adet TCRT5000L sensör bulunmaktadır, ayrıca modül ucunda ise kızılötesi mesafe ile dokunma sensörü bulunduğundan diğer takip sensörlerinden daha kullanışlı yapıda olmaktadır.
5'li Çizgi İzleyen Sensör Modülü çizgi izleyen robotlarda kullanılmak için tasarlanmış bir modüldür. Siyah ve beyaz çizgiyi takip etmektedir. Ayrıca robot tasarımlarında gerekli olan kızılötesi mesafe ve dokunma sensörü de modülün önünde bulunmaktadır. Üzerinde bulunan kızılötesi mesafe sensörü hassasiyeti üzerinde bulunan trimpot ile ayarlanabilmektedir, bu sayede engelden kaçış uygulamaları için de kullanılabilmektedir.