Kızılötesi Engelden Kaçış Sensör Modülü 2 ile 40 cm arasında bir nesne algıladığı zaman çıkış vermektedir. Modül dijital çıkışa sahiptir bu sayede direkt olarak Arduino gibi mikrodenetleyici kartlara bağlanabilmektedir. Sensör üzerinde 2 adet ayar potansiyometresi bulunmaktadır. Sensör uzaklığı ve hassasiyeti ayarlanabilmektedir.
 

Modül 4 pinlidir. Modül üzerinde enable pini bulunmaktadır.
 

Modül üzerinde Vishay HS0038B IR alıcı sensörü bulunmaktadır. Modül üzerinde 38 kHz band pass filtre bulunmaktadır.
 

Kızılötesi Engelden Kaçış Sensör Modülü önündeki engel taramasını 35 derecelik açıyla yapmaktadır