4 Kanal Çizgi İzleyen Modül
Çizgi takibi bir robotun başarılı ve doğru şekilde
hareket etmesi için en kolay yollardan biridir. Ayrıca başlangıç robot
geliştirme uygulamalarında en çok kullanılan yollardan biridir. Yapacağınız
robota bir referans tanımlamadan nereye gideceğinin söylenmesinde tutarlı
sonuçlar vermektedir.
4 Kanal Çizgi İzleyen Modül üzerinde 4 adet IR alıcı ve
verici sensör bulunmaktadır. Ayrıca kontrol kartı üzerinde her bir sensörün
ölçüm aralığını ayarlayan potansiyometre bulunmaktadır.
Özellikler
·
3.3 ile 5V arası çalışma
·
1 Amperden yüksek çalışma akımı
·
-10 ile 50 C arası çalışma
·
M3 bağlantı noktaları
·
1mm ile 60 cm arası uzaklık algılama
·
Kontrol Kartı Boyutları : 42mm x38mm x12mm
·
IR Sensör kartı Boyutları : 25mmx12mmx12mm
·
Çıkış Arayüzü : 6 pin (4 Pini sinyal çıkışı 2
pini güç girişi)
·
TTL level çıkış sinyali