V6 433 MHz 1000 mW Telemetri Seti 1W (V6433)

V6 433 MHz 1000 mW Telemetri Seti
 

V6 433 MHz 1000 mW SiK Telemetri Seti; Pixhawk tabanlı hava araçları, kara araçları ve otonom robot sistemleri ile yer kontrol istasyonu arasında çift yönlü veri bağlantısı kurmak için geliştirilmiş kompakt bir radyo telemetri çözümüdür. SiK açık kaynak radyo altyapısını kullanır ve MAVLink veri paketleriyle çalışmak üzere tasarlanmıştır.
 

V6 modelinin önemli avantajlarından biri, iki modülün de değiştirilebilir görev yapısına sahip olmasıdır. Aynı modül gerektiğinde hava aracı tarafında veya yer istasyonu tarafında kullanılabilir. Böylece ayrı “air” ve “ground” donanımı zorunluluğu ortadan kalkar ve yedekleme kolaylaşır.
 
 

Type-C USB ve JST-GH Bağlantıları
 

V6 telemetri modülü üzerinde Type-C USB ve JST-GH bağlantı arayüzleri bulunur. Type-C USB bağlantısı bilgisayar, tablet veya desteklenen OTG cihazlarda yer istasyonu bağlantısı için kullanılabilir.
 

JST-GH portu ise Pixhawk 6C ve benzeri modern uçuş kontrol kartlarının TELEM portlarına bağlantı sağlar. Kablo pin dizilimi uçuş kontrol kartının bağlantı şemasıyla mutlaka doğrulanmalıdır.
 

MAVLink ve Şeffaf Seri Veri Bağlantısı
 

Radyo sistemi şeffaf seri bağlantı gibi çalışır. Uçuş kontrol kartından gelen seri veri, radyo bağlantısı üzerinden diğer modüle aktarılır. Bu sayede MAVLink tabanlı telemetri verileri için özel bir dönüştürme işlemi gerekmez.
 

Hava veri hızı 250 kbps'ye kadar yapılandırılabilir. Kullanılacak veri hızı, menzil ve bağlantı kararlılığı ihtiyacına göre seçilmelidir. Daha yüksek hava veri hızı daha yüksek veri kapasitesi sağlarken uzun menzilde bağlantı hassasiyetini etkileyebilir.
 

FHSS, TDM ve Hata Düzeltme
 

• FHSS: Frekans atlamalı yayılı spektrum yapısı, parazitli RF ortamlarında bağlantı dayanıklılığını artırmaya yardımcı olur.
• Uyarlanabilir TDM: Çift yönlü veri trafiğini zaman bölmeli olarak düzenler.
• LBT ve AFA Desteği: Kanal kullanımını ve frekans seçimini daha uyumlu hâle getirir.
• Hata Düzeltme: Dahili hata düzeltme kodu, belirli koşullarda veri bit hatalarının %25'ine kadarını düzeltebilir.
• Uyarlanabilir Akış Kontrolü: APM ve uyumlu sistemlerle veri akışını bağlantı kapasitesine göre düzenler.
   

Uyumlu Sistemler
 

• Pixhawk 2.4.8
• Pixhawk 4
• Pixhawk 6C ve uyumlu FMUv6 sistemleri
• FMUv2, FMUv3, FMUv4 ve FMUv6 tabanlı kontrol kartları
• ArduPilot Copter, Plane ve Rover
• Mission Planner yer kontrol yazılımı
• MAVLink kullanan özel hava ve kara aracı projeleri
   

Teknik Özellikler
 

• Marka: BCube
• Ürün Serisi: Radio Telemetry V6
• Ürün Tipi: SiK çift yönlü radyo telemetri modülü
• Frekans: 433 MHz
• RF Çıkış Gücü: 1000 mW / 1 W
• Üretici Tarafından Belirtilen Menzil: 5 km'ye kadar
• Hava veya yer modülü olarak değiştirilebilir
• Açık kaynak SiK firmware
• MAVLink uyumlu şeffaf seri bağlantı
• Hava Veri Hızı: 250 kbps'ye kadar
• Alıcı Hassasiyeti: −121 dBm'ye kadar
• Radyo Teknolojisi: FHSS ve uyarlanabilir TDM
• Kanal Özellikleri: LBT ve AFA desteği
• Hata Düzeltme: %25'e kadar veri bit hatası düzeltme desteği
• Yerel Yapılandırma: AT komutları
• Uzaktan Yapılandırma: RT komutları
• Bilgisayar Bağlantısı: USB Type-C
• Uçuş Kontrol Bağlantısı: JST-GH port
• Modül Ağırlığı: Anten hariç 4 gramın altında
• Anten Tipi: Harici vidalı anten
• Çalışma Yönü: Çift yönlü veri aktarımı
   

Menzil Karşılaştırması
 

• 100 mW model: Yaklaşık 1 km
• 500 mW model: Yaklaşık 3 km
• 1000 mW model: Yaklaşık 5 km
   

Bu ürün 433 MHz 1000 mW varyantıdır. Menzil değerleri üretici beyanıdır ve açık görüş hattındaki uygun koşulları ifade eder.