TSD50 50 m Tek Nokta dTOF LiDAR Mesafe Sensörü
TSD50, doğrudan uçuş süresi ölçüm prensibine dayanan kompakt bir tek nokta LiDAR sensörüdür. Drone, mobil robot, robot süpürge, AGV ve endüstriyel otomasyon sistemlerinde hızlı ve hassas mesafe ölçümü için kullanılabilir.
Sensör; yüksek yansıtıcılığa sahip hedeflerde 50 metreye kadar menzil, 500 Hz'e kadar ölçüm frekansı, 100 klux ortam ışığı dayanımı, UART/I²C haberleşme ve yalnızca 2 gram ağırlık sunar.
dTOF Ölçüm Teknolojisi
TSD50, 905 nm dalga boyundaki lazer darbesinin hedefe gidip geri dönme süresini ölçerek mesafeyi hesaplayan Direct Time of Flight teknolojisini kullanır. Bu yöntem yüksek ölçüm hızı, kompakt yapı ve uzun menzil avantajı sağlar.
Ölçüm Menzili ve Hedef Yansıtıcılığı
- %90 yansıtıcılıktaki hedef: 0,05–50 m
- %10 yansıtıcılıktaki hedef: 0,05–20 m
- Minimum ölçüm mesafesi: 5 cm
Gerçek menzil; hedefin rengi, yüzey dokusu, geliş açısı, ortam ışığı ve montaj koşullarına bağlı olarak değişebilir.
500 Hz Ayarlanabilir Ölçüm Frekansı
Ölçüm frekansı 500, 100, 50, 20, 10 veya 1 Hz olarak ayarlanabilir. Yüksek frekans; hızlı hareket eden robotlarda, drone irtifa kontrolünde ve çarpışma önleme sistemlerinde daha hızlı tepki sağlar.
100 klux Ortam Işığı Dayanımı
Üretici verisine göre sensör, 100 klux ortam ışığında 10 metreye kadar ölçüm yapabilir. Bu özellik dış mekân ve güçlü aydınlatmalı endüstriyel ortamlarda kullanım avantajı sağlar.
UART ve I²C Haberleşme
TSD50, UART ve I²C arayüzlerini destekler. Arduino, Raspberry Pi, ESP32, Pixhawk/ArduPilot, INAV ve özel gömülü sistemlerle entegre edilebilir. Haberleşme protokolü ve pin dizilimi üretici dokümanına göre uygulanmalıdır.
Öne Çıkan Özellikler
- 50 metreye kadar ölçüm menzili
- 500 Hz'e kadar ölçüm frekansı
- 1 mm çözünürlük
- 905 nm Class 1 lazer
- 1,7° dar görüş açısı
- UART ve I²C haberleşme
- 3,3–5 VDC besleme
- 0,2 W'tan düşük ortalama güç tüketimi
- 18,7 × 11,8 × 13,3 mm kompakt boyut
- Yaklaşık 2 g ağırlık
TSD50 Teknik Özellikler
- Model: TSD50
- Sensör Tipi: Tek nokta LiDAR
- Ölçüm Prensibi: dTOF – Direct Time of Flight
- Menzil, %90 Yansıtıcılık: 0,05–50 m
- Menzil, %10 Yansıtıcılık: 0,05–20 m
- Ölçüm Frekansı: Maksimum 500 Hz
- Ayarlanabilir Frekanslar: 500 / 100 / 50 / 20 / 10 / 1 Hz
- Doğruluk, 5 m Altında: ±5 cm
- Doğruluk, 5 m ve Üzerinde: Ölçülen mesafenin %1'i, 1σ
- Tekrarlanabilirlik: ±10 mm
- Çözünürlük: 1 mm
- Ortam Işığı Dayanımı: 100 klux altında 10 m
- Merkez Dalga Boyu: 905 nm
- Lazer Sınıfı: Class 1
- Görüş Açısı: 1,7°
- Besleme Gerilimi: 3,3–5 VDC
- Tepe Akımı: 5 V'ta yaklaşık 70 mA
- Ortalama Akım: 5 V'ta yaklaşık 40 mA
- Ortalama Güç Tüketimi: <0,2 W
- Haberleşme: UART / I²C
- Koruma Sınıfı: Belirtilmemiş
- Boyutlar: 18,7 × 11,8 × 13,3 mm
- Ağırlık: Yaklaşık 2 g
- Çalışma Sıcaklığı: −20 °C ile +60 °C
- Bağlantı: 4 pin, 1,0 mm terminal
- Kablo: 10 cm kalaylı çok telli bağlantı kablosu
Desteklenen Platformlar
- Arduino
- Raspberry Pi
- Pixhawk / ArduPilot
- INAV
- ESP32 ve benzeri mikrodenetleyiciler