RpLidar A1M8 360 Derece Lazer Tarayıcı Lidar (RPA1M8)

RpLidar A1M8, SLAMTEC tarafından geliştirilen ekonomik ve hassas bir 360° lazer mesafe ölçüm sensörüdür. Cihaz, döner yapısı sayesinde çevresindeki alanı tam dairesel olarak tarar ve her taramada farklı yönlere ait mesafe verilerini toplar. Bu veriler, haritalama ve çevre algılama uygulamalarında 2 boyutlu (2D) bir ortam haritası oluşturmak için kullanılır.

Mesafe ölçümünü yapmak için cihaz, gönderdiği lazer ışınının bir yüzeye çarpıp geri dönme süresini analiz eder. Bu prensip, genellikle “triangülasyon” olarak adlandırılan bir yöntemle uygulanır. Bu yöntemde cihaz, ışının gönderilme ve algılanma açısını ve süresini hesaplayarak noktanın uzaklığını belirler.

Ayrıca geleneksel döner sistemlerdeki “slip ring” yapısı zamanla aşınmaya bağlı arızalara yol açarken, SLAMTEC’in özel OPTMAG teknolojisi, güç ve veri iletimini kablosuz ve optik yollarla sağlar. Bu teknoloji, mekanik aşınma riskini ortadan kaldırarak cihazın ömrünü belirgin şekilde uzatır.

RpLidar A1M8; SLAM uygulamaları, robotik yön bulma, haritalama, engel algılama ve çevresel modelleme gibi birçok gelişmiş projede güvenle kullanılabilir.
 

• Tarama Açısı: 360° tam dairesel tarama
• Mesafe Ölçüm Aralığı: 0.15 – 12 metre
• Tarama Frekansı: 5.5 Hz (2–10 Hz arasında ayarlanabilir)
• Örnekleme Hızı: Maksimum 8.000 örnek/saniye
• Açısal Çözünürlük: ≤ 1°
• Mesafe Hassasiyeti: < 0.5mm (≤ 1.5 m mesafede) veya %1 hata payı
• Doğrululuk: 3 metrede %1, 3-5 metrede %2, 5 metreden sonra %2.5
• İletişim Arayüzü: 3.3 V TTL UART
• Güç Tüketimi: 5 V / 100 mA
• Boyutlar: 96.8 mm × 70.3 mm × 55 mm
• Çalışma Sıcaklığı: 0 °C – 40 °C
• Lazer Güvenliği: Class 1 (düşük güçlü kızılötesi lazer)
• Ömür Teknolojisi: OPTMAG (kablosuz güç + optik veri iletimi)

Paket  İçeriği

• 1 × RpLidar A1M8 Lidar Sensörü
• 1 × USB–UART dönüştürücü kart
   

• SLAM tabanlı robotik yön bulma sistemleri
• 2D haritalama ve çevre modelleme
• Otonom robotlarda engel algılama ve kaçınma
• Mobil servis robotları
• Lidar tabanlı eğitim ve Ar-Ge projeleri