Pololu 4842 9.7:1 Redüktörlü DC Motor 25D × 63L mm HP 12V 48 CPR Enkoderli (PL4842)

Pololu 4842 9.7:1 Redüktörlü DC Motor 25D × 63L mm HP 12V 48 CPR Enkoderli
 

Pololu 4842, yüksek güçlü 12V fırçalı DC motor, 9.68:1 metal düz dişli redüktör ve entegre iki kanallı quadrature enkoderden oluşan kompakt bir redüktörlü DC motordur. Motor milindeki 48 CPR enkoder, redüktör çıkışında yaklaşık 464.64 sayım/devir çözünürlüğe ulaşır.
 

Motor, 12V besleme altında 1000 RPM yüksüz hız, 3.9 kg·cm stall torku ve 5.0A stall akımı sunar. Yaklaşık 25 mm çapındaki silindirik gövdesi ve 4 mm D şekilli çıkış mili sayesinde mobil robot, hızlı tahrik sistemi, mekanik aktarma ve kompakt otomasyon uygulamalarında kullanılabilir.
 

İki kanallı Hall effect quadrature enkoder; motor hızının, yönünün ve konum değişiminin takip edilmesini sağlar. Altı renk kodlu kablo ve 1×6 dişi konnektör, motor ve enkoder bağlantılarının kolay yapılmasına yardımcı olur.
 

Pololu 4842 Öne Çıkan Özellikleri
 

• 12V yüksek güçlü fırçalı DC motor
• 9.68:1 metal düz dişli redüktör
• 1000 RPM yüksüz çıkış hızı
• 3.9 kg·cm stall torku
• 5.0A stall akımı
• 48 CPR iki kanallı Hall effect enkoder
• Çıkışta 464.64 sayım/devir çözünürlük
• 4 mm D şekilli çıkış mili
• 25 mm çapında kompakt metal gövde
   

Kullanım Alanları
 

• Mobil robot ve hızlı tekerlekli platformlar
• AGV ve otonom araç tahrik sistemleri
• Encoder geri bildirimli hız kontrolü
• Konum ve yön takibi gereken mekanizmalar
• Robot kol ve döner eksen uygulamaları
• Endüstriyel otomasyon ve prototip projeleri
• Üniversite, Ar-Ge ve eğitim sistemleri
   

Pololu 4842 Teknik Özellikleri
 

• Üretici: Pololu
• Ürün Kodu: 4842
• Motor Serisi: 25D High-Power
• Motor Türü: Fırçalı DC motor
• Nominal Çalışma Gerilimi: 12V
• Redüktör Türü: Metal düz dişli redüktör
• Nominal Dişli Oranı: 9.7:1
• Kesin Dişli Oranı: 9.68:1
• Gövde Ölçüsü: 25D × 63L mm
• Çıkış Mili: 4 mm çapında D şekilli mil
• Çıkış Mili Uzunluğu: 12.5 mm
• 12V Yüksüz Hız: 1000 RPM
• 12V Yüksüz Akım: 300 mA
• 12V Stall Akımı: 5.0A
• 12V Stall Torku: 3.9 kg·cm / 54 oz·in
• Maksimum Çıkış Gücü: Yaklaşık 10W
• Önerilen Sürekli Tork Üst Sınırı: 4 kg·cm
• Önerilen Kısa Süreli Tork Üst Sınırı: 8 kg·cm
• Enkoder Türü: İki kanallı quadrature Hall effect
• Enkoder Çözünürlüğü: Motor milinde 48 sayım/devir
• Redüktör Çıkış Çözünürlüğü: 464.64 sayım/devir
• Enkoder Beslemesi: 3.5V–20V
• Enkoder Akımı: Maksimum 10 mA
• Enkoder Çıkışları: A ve B kare dalga, yaklaşık 90° faz farkı
• Kablo Uzunluğu: Yaklaşık 20 cm
• Konnektör: 1×6 dişi, 2.54 mm aralıklı header
• Montaj Delikleri: 2 adet M3 dişli delik
• Önerilen Maksimum Vida Derinliği: 6 mm
   

Enkoder Kablo Bağlantıları
 

• Kırmızı: Motor güç ucu
• Siyah: Motor güç ucu
• Yeşil: Enkoder GND
• Mavi: Enkoder Vcc, 3.5V–20V
• Sarı: Enkoder A çıkışı
• Beyaz: Enkoder B çıkışı