Pololu 4752 30:1 Redüktörlü DC Motor 37Dx68L mm 12V 64 CPR Enkoderli (Helisel Pinion) (PL4752)

Pololu 4752 30:1 Redüktörlü DC Motor 37D × 68L mm 12V 64 CPR Enkoderli  (Helisel Pinion)
 

Pololu 4752, yüksek güçlü 12V fırçalı DC motor, 30:1 metal dişli kutusu ve entegre iki kanallı enkoderden oluşan kompakt bir redüktörlü DC motordur. Motor milinde 64 CPR çözünürlük sağlayan enkoder, redüktör çıkışında yaklaşık 1920 sayım/devir çözünürlüğe ulaşır.
 

Redüktörün ilk kademesinde kullanılan helisel dişli, titreşim ve çalışma sesinin azaltılmasına yardımcı olurken daha düzgün güç aktarımı sağlar. Motor, 12V altında 330 RPM yüksüz hız, 14 kg·cm stall torku ve 5.5A stall akımı sunar.
 

6 mm D şekilli çıkış mili; tekerlek, kaplin ve göbeklerin sağlam biçimde bağlanmasını sağlar. İki kanallı quadrature enkoder sayesinde dönüş hızı, yön ve konum değişimi takip edilebilir.
 

Öne Çıkan Özellikler
 

• 12V, 330 RPM ve 14 kg·cm stall torku
• 30:1 metal redüktör ve helisel ilk dişli kademesi
• 64 CPR enkoder, çıkışta yaklaşık 1920 sayım/devir
• 5.5A stall akımı ve 12W maksimum çıkış gücü
• İki kanallı quadrature Hall effect enkoder
• 6 mm çapında D şekilli çıkış mili
• 37 mm çapında, 68 mm uzunluğunda gövde
   

Kullanım Alanları
 

• Mobil robot ve otonom araç platformları
• AGV ve tekerlekli robot sistemleri
• Encoder geri bildirimli hız ve konum kontrolü
• Endüstriyel otomasyon mekanizmaları
• Üniversite, Ar-Ge ve robotik projeleri
   

Teknik Özellikler
 

• Üretici: Pololu
• Ürün Kodu: 4752
• Motor Türü: Fırçalı DC motor
• Önerilen Gerilim: 12V
• Dişli Oranı: 30:1
• Dişli Yapısı: Metal dişli kutusu, helisel ilk kademe
• Gövde Ölçüleri: 37D × 68L mm (Çıkış mili hariç.)
• Ağırlık: 200 g
• Çıkış Mili: 6 mm D mil
• Çıkış Mili Uzunluğu: 16 mm
• Kablo Uzunluğu: Yaklaşık 20 cm
• 12V Yüksüz Hız: 330 RPM
• 12V Yüksüz Akım: 0.2A
• 12V Stall Akımı: 5.5A
• 12V Stall Torku: 14 kg·cm
• 12V Maksimum Çıkış Gücü: 12W
• 6V Yüksüz Hız: 170 RPM
• 6V Yüksüz Akım: 0.15A
• 6V Stall Akımı: 3.0A
• 6V Stall Torku: 7.9 kg·cm
• 12V Maksimum Verimlilik: %54
• Maksimum Verimlilikte Hız: 280 RPM
• Maksimum Verimlilikte Tork: 1.8 kg·cm
• Maksimum Verimlilikte Akım: 0.78A
• Maksimum Verimlilikte Çıkış Gücü: 5.1W
• Enkoder Türü: İki kanallı quadrature Hall effect
• Enkoder Çözünürlüğü: Motor milinde 64 CPR
• Redüktör Çıkışındaki Çözünürlük: Yaklaşık 1920 sayım/devir
• Enkoder Çıkışları: A ve B kanalları