NEMA 23 57EH83 Kapalı Çevrim Step Motor ve CL57 Sürücü Seti
57EH83 ve CL57 sürücü seti; CNC makineleri, gravür sistemleri, lazer kesim makineleri, lineer eksenler, robotik uygulamalar ve hassas konumlandırma projeleri için geliştirilmiş kapalı çevrim bir step motor çözümüdür. Sistem, NEMA 23 gövde ölçüsündeki 57EH83 encoderli step motor ile CL57 kapalı çevrim iki fazlı step motor sürücüsünü birlikte kullanır.
Kapalı çevrim çalışma yapısı, motor milindeki encoder bilgisini sürücüye geri ileterek gerçek konumun sürekli izlenmesini sağlar. Böylece klasik açık çevrim step motor sistemlerinde görülebilen adım kaçırma riski azaltılır; yüksek hızlarda daha kararlı, daha sessiz ve daha güvenilir hareket elde edilmesine yardımcı olunur.
Kapalı Çevrim Step Motor Teknolojisi
57EH83 motor üzerindeki encoder, rotor konumunu CL57 sürücüye bildirir. CL57, vektör tabanlı kapalı çevrim kontrol algoritmasıyla motorun gerçek konumunu izler, yük değişimlerine göre akımı ayarlar ve takip hatası oluştuğunda alarm üretebilir.
Bu yapı; yüksek hız performansının iyileştirilmesine, motor titreşiminin ve ısınmasının azaltılmasına, makine hızının ve konumlandırma doğruluğunun artırılmasına yardımcı olur. CL57 aynı zamanda düşük yükte akımı azaltarak enerji tüketimini düşürür ve yüksek yükte gerekli torku destekler.
Açık Çevrim Sistemlere Göre Avantajları
- Adım kaçırma ve senkronizasyon kaybı riskinin azaltılması
- Encoder ile gerçek zamanlı konum geri bildirimi
- Yüksek hızlarda daha kararlı tork üretimi
- Motor ısınmasının ve titreşimin azaltılması
- Düşük yükte akıllı akım azaltma
- Takip hatası ve aşırı yük durumunda alarm çıkışı
- Pulse+yön veya çift pulse kontrol seçeneği
- AC servo sistemlere göre daha ekonomik kapalı çevrim çözümü
Hanpose 57EH83 Motor Özellikleri
- Motor Tipi: İki fazlı hibrit kapalı çevrim step motor
- Gövde Standardı: NEMA 23
- Gövde Ölçüsü: Yaklaşık 57 × 57 mm
- Motor Uzunluğu: Yaklaşık 83 mm
- Tutma Torku: 2,6 N·m
- Faz Akımı: 4,0 A
- Adım Açısı: 1,8°
- Tam Adım Sayısı: 200 adım/devir
- Mil Çapı: Ürün varyantına göre 6,35 mm veya 8 mm
- Encoder: Kapalı çevrim konum geri bildirimi
- Motor ve encoder kabloları: Paket içeriğine göre değişebilir
CL57 Kapalı Çevrim Sürücü Teknik Özellikleri
- Sürücü Tipi: Kapalı çevrim iki fazlı step motor sürücüsü
- Besleme Gerilimi: 18–90 VDC
- Kontrol Giriş Gerilimi: 3,3–24 V uyumlu
- Maksimum Pulse Frekansı: 400 kHz
- Minimum Pulse Genişliği: 2,5 µs
- Kontrol Girişleri: PUL, DIR ve EN
- Kontrol Modları: Pulse + yön veya çift pulse
- Maksimum Motor Hızı: 3.000 rpm
- Mikroadım Seçenekleri: 400–51.200 pulse/devir
- Mikroadım Kademe Sayısı: 16
- Pulse Gecikme Seçenekleri: 0, 4, 20 veya 40 ms
- Uyumlu Motorlar: 57 ve 60 mm gövdeli iki fazlı kapalı çevrim step motorlar
- Uyumlu Motor Kablo Yapısı: 4, 6 veya 8 kablolu motorlar
- Uyumlu Adım Açıları: 1,8° ve 0,9°
- Alarm Çıkışı: Optokuplör, maksimum 10 mA
- Konumda Çıkışı EX: Optokuplör, maksimum 10 mA
- Encoder Beslemesi: 5 V
- Koruma ve Alarm Fonksiyonları: Aşırı akım, fazlar arası kısa devre, motor/kablolama hatası, aşırı gerilim, düşük gerilim ve takip hatası
- Soğutma: Doğal veya fanlı hava soğutma
- Çalışma Sıcaklığı: 0–50 °C
- Bağıl Nem: %40–90 RH
- Depolama Sıcaklığı: −20–65 °C
- Yaklaşık Ölçüler: 119 × 76 × 33,5 mm
- Yaklaşık Ağırlık: 280 g
Mikroadım Ayarları
CL57 üzerindeki SW1–SW4 DIP anahtarları kullanılarak 400, 800, 1.000, 1.600, 2.000, 3.200, 4.000, 5.000, 6.400, 8.000, 10.000, 12.800, 20.000, 25.600, 40.000 ve 51.200 pulse/devir seçenekleri arasından seçim yapılabilir.
SW5 motor dönüş yönünü belirler. SW6 ile pulse+yön veya çift pulse kontrol modu seçilir. SW7 ve SW8 ise 0, 4, 20 veya 40 ms pulse gecikmesi ayarı için kullanılır.
Bağlantı Yapısı
CL57 üzerinde motor fazları için A+, A−, B+ ve B−; sürücü beslemesi için V+ ve V−; kontrol sinyalleri için PUL+, PUL−, DIR+, DIR−, EN+, EN− terminalleri bulunur. Encoder geri bildirimi EA+, EA−, EB+, EB−, VCC ve EGND bağlantıları üzerinden yapılır.
Sürücü ayrıca ALM alarm çıkışı ve EX konumda çıkışı sunar. Bu çıkışlar optokuplörlüdür ve maksimum 10 mA akım için kullanılmalıdır. Giriş sinyalleri ortak anot veya ortak katot bağlantı yöntemiyle uygulanabilir.
Paket İçeriği
- 1 adet Hanpose 57EH83 kapalı çevrim NEMA 23 step motor
- 1 adet Hanpose CL57 kapalı çevrim step motor sürücüsü
- Encoder geri bildirim kablosu