Mecanum Tekerlek Seti 35 Kg Yük Kapasitesi 4inç 100mm (2 Sağ Tekerlek 2 Sol Tekerlek)
4 inç Mecanum tekerlek seti; hassas ve hafif yük uygulamaları için geliştirilmiş 45° makaralı dört tekerlekten oluşur. Set içerisinde iki adet sağ yönlü ve iki adet sol yönlü Mecanum tekerlek bulunur. Her bir tekerlek 9 adet TPU kauçuk makara ve toplam 18 adet mikro rulman içerir.
Dört tekerlek birlikte kullanıldığında robot; ileri-geri hareketin yanı sıra sağa-sola yanal hareket, çapraz ilerleme ve kendi ekseni etrafında dönüş yapabilir. Ürün, her tekerlek için birer adet olmak üzere toplam dört adet 6 mm D milli yüksek yük kapliniyle birlikte sunulur.
2 Sağ ve 2 Sol Tekerlek Yapısı
Set, doğru Mecanum sürüş düzeni için iki sağ ve iki sol yönlü tekerlekten oluşur. Sağ ve sol tekerleklerin makara açıları birbirinin ayna görüntüsüdür. Doğru köşelere monte edildiğinde dört tekerlek birlikte çok yönlü hareket sağlar.
Robot gövdesine üstten bakıldığında makara açıları genellikle “X” düzeni oluşturacak şekilde yerleştirilir. Montaj sonrası her motor ayrı ayrı düşük hızda test edilmeli ve dönüş yönleri doğrulanmalıdır.
6 mm D Milli Yüksek Yük Kaplinleri
Sette kullanılan 6 mm D milli yüksek yük kaplinleri, parçaların 6 mm D profilli motor millerine zarar vermeden sabitlenmesini sağlar.
Kaplinin tekerleğe bağlanan M4 dişli montaj yapısı ile motor milini sıkan çift cıvatalı sıkıştırma mekanizması birbirinden tamamen bağımsızdır. Bu sayede mil sıkma cıvataları sıkıldığında tekerlek bağlantısında kullanılan M4 delik aralığı deforme olmaz.
Kaplin önce tekerleğe sabitlenip daha sonra motor miline sıkılabilir. Sıkma mekanizmasının montaj mekanizmasından bağımsız olması, kaplinin dar kanallara veya klasik kaplinlerin kullanılamadığı sınırlı alanlara yerleştirilmesini kolaylaştırır.
Kaplin, merkez deliği referans alınarak kütle ve hacim açısından dengeli tasarlanmıştır. Bu özellik, yüksek hızlı uygulamalarda dengesiz kütleden kaynaklanabilecek merkezkaç kuvvetini ve titreşimi azaltmaya yardımcı olur.
Hassas 45° Mecanum Yapısı
Tekerlek çevresindeki 9 adet küçük makara, 45° açıyla yerleştirilmiştir. Bu makara geometrisi, dört motorun bağımsız hız ve yön kontrolüyle robotun çok yönlü hareket etmesini sağlar.
Yüksek hassasiyetli üretim ve düşük eksenel boşluk, özellikle yanal hareket sırasında daha düzgün ve kontrollü hareket elde edilmesine yardımcı olur. Bu özellik küçük boyutlu robotlarda konumlama doğruluğu ve akıcı sürüş açısından avantaj sağlar.
9 TPU Makara ve 18 Mikro Rulman
Her tekerlek 9 adet TPU kauçuk makaradan oluşur. Her bir makara içinde iki adet mikro rulman bulunduğu için tek tekerlekte toplam 18 adet rulman kullanılır.
Çift rulmanlı yapı, makara milindeki kayma sürtünmesini yuvarlanma sürtünmesine dönüştürür. Böylece yanal hareket daha akıcı, daha düşük dirençli ve daha yüksek taşıma kapasiteli hâle gelir.
TPU Kauçuk Makara, SPCC Çelik ve Alüminyum Yapı
Taşıyıcı makaralar yüksek kaliteli poliüretan TPU malzemeden üretilmiştir. TPU yapı; iyi yüzey tutuşu, yüksek aşınma direnci ve uzun kullanım ömrü sunar.
TPU makaralar dışında tekerlek parçaları soğuk haddelenmiş SPCC çelik ve alüminyum malzemeden üretilmiştir. Plastik veya akrilik taşıyıcı parça kullanılmadığı için gövde deformasyonuna karşı daha dayanıklı bir yapı elde edilir.
Tekerlek yüzeyi yüksek sıcaklıkta fırın boya işleminden geçirilmiştir. 6 mm kaplinler ise alüminyum malzemeden üretilmiş ve yüzeyleri anodize edilmiştir.
Tekerlek Başına 35Kg Taşıma Kapasitesi
Her tekerleğin çapı yaklaşık 100 mm, genişliği ise 39,5 mm’dir. Kompakt ölçüler sayesinde robot şasisi üzerinde batarya, sensör, kontrol kartı ve diğer mekanik parçalar için daha fazla alan bırakır.
Tek tekerlek için maksimum taşıma kapasitesi 35 kg'dur. Dört tekerleğin teorik toplam kapasitesi 140 kg’dır. Gerçek sistem kapasitesi; şasi dayanımı, motor torku, kaplin yapısı, zemin koşulları ve yük dağılımına bağlıdır. Güvenli çalışma için teorik maksimum değerin altında tasarım yapılmalıdır.
Kullanım Alanları
- Küçük ve orta boy mobil robotlar
- AGV ve otonom taşıma platformları
- ROS ve ROS 2 tabanlı robot sistemleri
- Üniversite ve Ar-Ge projeleri
- Eğitim amaçlı robot araçları
- Hassas yanal hareket gerektiren platformlar
- Kamera, LiDAR ve sensör taşıyan mobil sistemler
- TEKNOFEST ve robot yarışması projeleri
Öne Çıkan Özellikler
- 4 adet 100 mm / 4 inç Mecanum tekerlek
- 2 adet sağ ve 2 adet sol yönlü tekerlek
- 39,5 mm tekerlek genişliği
- Tekerlek başına 9 TPU makara ve 18 mikro rulman
- SPCC çelik ve alüminyum tekerlek gövdesi
- Tek tekerlek için 35 kg taşıma kapasitesi
- 4 adet 6 mm D milli yüksek yük kaplini
Mecanuö Tekerlek Teknik Özellikleri
- Ürün Tipi: Dört tekerlekli hassas Mecanum tekerlek seti
- Tekerlek Sayısı: 4 adet
- Yön Dağılımı: 2 sağ + 2 sol
- Tekerlek Çapı: 100 mm / 4 inç
- Tekerlek Genişliği: 39,5 mm
- Makara Açısı: 45°
- Makara Sayısı: Tekerlek başına 9 adet
- Makara Malzemesi: Poliüretan TPU
- Rulman Sayısı: Tekerlek başına 18 adet
- Göbek Malzemesi: Soğuk haddelenmiş SPCC çelik
- Diğer Yapısal Malzemeler: SPCC çelik ve alüminyum
- Yüzey İşlemi: Yüksek sıcaklıkta fırın boya
- Taşıma Kapasitesi: Tek tekerlek için 35 kg
- Teorik Toplam Taşıma Kapasitesi: 140 kg
Paket İçeriği
- 2 adet 4 inç/ 100 mm sağ yönlü Mecanum tekerlek
- 2 adet 4inç/ 100 mm sol yönlü Mecanum tekerlek
- 4 adet 6 mm D milli yüksek yük kaplini