Özellik
|
LEGO® Eğitim SPIKE™ Prime Set (45678
|
LEGO® MINDSTORMS® Eğitim EV3 Temel Set 45544
|
Akıllı Hub/Tuğla
|
Akıllı Hub bulunmaktadır
|
Akıllı Tuğla bulunmaktadır
|
Yükleme Süresi
|
5 Saniye önyükleme süresi (Özellikle yarışmalar sırasında programı tekrar yükleme için avantajlı zaman
3 saniye kapanma süresi
|
30 saniye önyükleme süresi
Micro Python ile daha fazla sürmektedir.
25 saniye kapanma süresi
|
Girişler
|
6 adet Port, hem motorlar hem de sensörler için
|
4 adet motor port
4 adet sensör port
Toplam 8 Port
|
Gyro Sensor
|
Akıllı Hub içinde dahilidir.
6 eksen gyro sensörü bulunmaktadır. Drift bulunmamaktadır ve minimal laga sahiptir
|
Harici sensör olarak bulunmaktadır. Tek eksenlidir. Drift ve lag problemleri bulunmaktadır.
|
Sarj Edilebilir Batarya
|
Şarj edilebilir batarya
Micro USB girişi ile HUB üzerinden şarj edilebilme, Bataryayı hubdan çıkartmadan şarj edebilme imkanı. Yarışmalarda kolaylık sağlamaktadır
|
Şarj edilebilir batarya
Şarj girişi bataryada bulunmaktadır. Şarj için tuğladan ayrılması gerekmektedir.
|
Akıllı Hub/Tuğla Diğer Özellikler Karşılaştırması
|
Gömülü Micro Python İşlemcisi
100MHz M4 işlemci, 32MB
5x5 Işık Matrisi (Ekran bulunmamaktadır.)
2 adet buton
LEGO Power Function 2.0 (LPF2) konnektörleri
USB Host bulunmamaktadır
Motor zorlanma tespiti
|
Linux Tabanlı
300Mhz ARM9, 64MB
178x128 Siyah Beyaz Ekran
5 adet buton
NXT/EV3 konnektörleri
WIFI için USB Host
Motor zorlanma tespiti bulunmamaktadır.
|
Motorlar
|
2 adet Büyük Boy Motor, 1 adet orta boy motor
Eklenti seti ile 1 adet daha büyük boy motor gelmektedir.
Büyük Boy Motor
Hız : 175RPM
Tork : 8Ncm
Orta Boy Motor ;
Hız : 135 RPM
Tork : 3.5Ncm
Dahili mutlak enkoder, motorları hem motor hem de sensör olarak kullanabilme
Kare form motorlar ile daha kolay bağlantı
|
2 adet Büyük Boy Motor, 1 adet orta boy motor
Büyük Boy Motor
Hız : 160RPM
Tork : 20Ncm
Orta Boy Motor ;
Hız : 240 RPM
Tork : 8Ncm
Relatif motor enkoder
|
Renk Sensörü
|
Daha Gelişmiş Renk sensörüne sahiptir
Örnekleme Hızı: 100 Hz
Optimal uzaklık: 16mm (2 LEGO modülü kadar)
8 farklı renk algılama
Beyaz LED Rengi
Kalibrasyon olmadan çalışma
|
Örnekleme Hızı: 1000 Hz (Teorik değerdir, gerçek uygulamalarda tuğla ile kullanıldığında bu değere çıkmamaktadır.)
optimal uzaklık : 4-12mm (0.5 - 1.5 LEGO modülü kadar)
7 farklı renk algılama
Kırmızı (yansıyan) LED rengi
Kalibrasyon bloğu
|
Uzaklık Sensörü
|
Ultrasonik Uzaklık Sensörü
Arkası çıkartılabilir ileri düzey kullanıcılar ve 3. Parti uygulamaları için çıkış olanağı
Örnekleme Hızı: 100Hz
Çözünürlük: 1mm
Maksimum Uzaklık: 200cm
Işıklar: 4 kontrol edilebilir segment beyaz ışık, daha güzel görüntü
Görüş açısı: 35 derece
|
Ultrasonik Uzaklık Sensörü
İleri düzey kullanıcılar için çıkış imkanı bulunmamaktadır.
Örnekleme Hızı: 67Hz
Çözünürlük: 1mm
Doğruluk: +/- 1cm
Maksimum Uzaklık: 250cm
Işık: Yanma ve sönme (Blinking)
|
Dokunmatik/Kuvvet Sensörü
|
Hem dokunma sensörü hem de kuvvet ölçüm sensörü
Örnekleme Hızı: 100Hz
Dokunma Hassasiyeti: 0-2mm
Kuvvet Hassasiyeti; 2-8mm
Çıkış çözünürlüğü: 0.1 Newton
Doğruluk: +/- 0.65 Newton
|
Sadece dokunma Sensörü
|
Kızılötesi
|
Bulunmamaktadır
|
Proximity
|
Yazılım
|
Scratch tabanlı programlama arayüzü
|
Labview tarzı block tabanlı programlama arayüzü
|
Phyton
|
Uygulamada dahilidir. Temel öğreticiler ve örnekler mevcuttur. EV3’e nazaran ekstra komutlara ve işlevlere sahiptir.
|
MicroSD Card ve Visual Studio Code IDE gerektirir. (Dahili değildir, ekstradan yüklenmesi gerekmektedir, bu sebeple önyükleme zamanı artırmaktadır)
|
Diğer yazılımlar
|
Sadece Scratch ve Micro Python
|
Java ve C++ gibi programları desteklemektedir.
|
Ekstra Özellikler
|
SPIKE Prime'da EV3 programlama teknikleri de yapılabilir
Hem Scratch hem de Micro Python ‘da PID kontrol, cayro düz hareket, PID çizgi izleyici, bir çizgi üzerinde kare alma gibi işlemler kullanılabilmektedir
Yazılım üzerinden, değişkenler monitörü ile LCD ekranı olmadan hata ayıklama özelliği
Zorlanma Tespiti
|
|