Holybro Pixhawk 6X Standart Set + M8N GPS + PM02D Güç Modülü (PX6X-PM02-GPS)

Pixhawk 6X, Pixhawk uçuş kontrol kartlarının güncellenmiş en son sürümü olan uçuş kontrol kartıdır. Pixhawk FMUv6C Open Standart ve Konnektör standardı ile üzerine üretilmiş olan Holybro Pixhawk 6X önceden yüklenmiş PX4 otopilot ile beraber gelmektedir. 
 

Çift işlemcili Pixhawk 6X uçuş kontrol kartı  ana işlemci olarak STM32H753 tabanlıdır, ayrıca BOSCH / InvenSense sensör teknolojisi ile donatılmıştır, bu sayede hem endüstriyel hem de akademik uygulamalar için otonom araçlar esnek ve güvenilir bir şekilde kontrol edilebilmektedir. 
 

• Çift İşlemcili yapı STM32H753 ana işlemci (FMU), STM32F103 yardımcı işlemci (I/O işlemcisi)
• 480 MHz'e kadar hızı ile yüksek performanslı H7 ana işlemci
• Modüler uçuş kontrol sistemi. 100 pin ve 50 pin Pixhawk Bus konnektörlerine bağlanmış ayrı IMU, FMU ve Base sistemi
• 3 adet IMU Sensörü ve 2 Barometre Sensörü
• Sensör alanları tamamen izolelidir. Ayrı veri ve ayrı güç yollarına sahiptir.
• Ataletsel ölçüm sensörleri (Bosch / InvenSense teknolojisi ile yüksek performans)
• Yüksek hızlı işlemler için ethernet arayüzü
• Yeni bir tasarım olan titreşim izolasyon sistemi ile yüksek frekanslı titreşimleri filtreleme ve doğru okumalar için gürültü engelleme
• IMU'ları optimum çalışma sıcaklığında tutmak için dahili sıcak kontrollü ısıtıcılar
   

• FMU Processor: STM32H753 : 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB flash hafıza, 1MB RAM
• IO Processor: STM32F103 : 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
• Dahili Sensörler : 
  • Accel/Gyro: BMI088
  • Accel/Gyro: ICM-42688-P
  • Accel/Gyro: ICM-42670-P
  • Mag: BMM150
  • Barometer: 2x BMP388

• Maksimum 6V giriş voltajı
• 4.75V ile 5.25V arası USB giriş voltajı
• 0 ile 36V arası servo rail giriş voltajı
• Telem1 Maksimum çıkış akım sınırlayıcı  : 1.5A
• Diğer tüm bağlantı noktası birleşik çıkış akımı sınırlayıcı:1.5 A
• 52.4 * 103.4 * 14.6 mm boyutlarında (Base)
• 38.8 * 31.8 * 14.6 mm Uçuş Kontrolcü Modül Boyutları
• Base : 51 gr, Uçuş Kontrolcü modülü : 23 gr
• Toplam 74 gr
• 16 PWM Servo çıkışı
• Spektrum / DSM için R/C giriş
• PPM ve S.Bus girişleri için ayrılmış R/C giriş
• Analog/ PWM RSSI giriş ve S.Bus çıkışı
• 4 adet genel kullanım seri portu
  • 3 adeti full akış kontrolü
  • Telem1 : Tam akış kontorlü, ayrı 1.5A akım limiti
  • I2C ve ek GPIO hattı (Harici NFC okuyucu için)
• 2 adet GPS Port
  • GPS1: Tam GPS Portu (GPS artı güvenlik anahtarı)
  • GPS2: Temel GPS Portu
• 1 adet I2C portu
• 1 adet Ethernet Portu (100 Mbps)
• 1 SPI Bus
• 2 adet CAN Bus
• 2 adet SMBus ile giriş portu
• 1 adet AD ve IO portu
• 2 ek analog giriş
• 1 PWM/Capture girişi
• 2 debug ve GPIO hattı
   

Pixhawk 6X Paket İçeriği;
 

• 1 adet Pixhawk 6X Uçuş Kontrol Kartı
• Uçuş Kontrolcü Modülü
• PM02D Güç Modülü
• M8N GPS Modülü
• Kablo Seti