Holybro Pixhawk 6C + M8N GPS + PM02 V3 Güç Modülü (PX6C-PM02-GPS)

Pixhawk 6C, Pixhawk uçuş kontrol kartlarının güncellenmiş en son sürümü olan uçuş kontrol kartıdır. Pixhawk FMUv6C Open Standart ve Konnektör standardı ile üzerine üretilmiş olan Holybro Pixhawk 6C önceden yüklenmiş PX4 otopilot ile beraber gelmektedir. 
 

Çift işlemcili Pixhawk 6C uçuş kontrol kartı  ana işlemci olarak STM32H743 tabanlıdır, ayrıca BOSCH / InvenSense sensör teknolojisi ile donatılmıştır, bu sayede hem endüstriyel hem de akademik uygulamalar için otonom araçlar esnek ve güvenilir bir şekilde kontrol edilebilmektedir. 
 

• Çift İşlemcili yapı STM32H743 ana işlemci (FMU), STM32F103 yardımcı işlemci (I/O işlemcisi)
• 480 MHz'e kadar hızı ile yüksek performanslı H7 ana işlemci
• Ataletsel ölçüm sensörleri (Bosch / InvenSense teknolojisi ile yüksek performans)
• Yeni bir tasarım olan titreşim izolasyon sistemi ile yüksek frekanslı titreşimleri filtreleme ve doğru okumalar için gürültü engelleme
• IMU'ları optimum çalışma sıcaklığında tutmak için dahili sıcak kontrollü ısıtıcılar
   

• FMU Processor: STM32H743 : 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM
• IO Processor: STM32F103 : 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
• Dahili Sensörler : 
  • Accel/Gyro: ICM-42688-P
  • Accel/Gyro: BMI055
  • Mag: IST8310
  • Barometer: MS5611
     

• Maksimum 6V giriş voltajı
• 4.75V ile 5.25V arası USB giriş voltajı
• 0 ile 36V arası servo rail giriş voltajı
• Telem1 Maksimum çıkış akım sınırlayıcı  : 1.5A
• Diğer tüm bağlantı noktası birleşik çıkış akımı sınırlayıcı:1.5 A
• 84.8 * 44 * 12.4 mm boyutlarında
• Sadece 35 gr
• 16 PWM Servo çıkışı (8 çıkış IO, 8 çıkış FMU)
• 3 adet genel kullanım seri portu
  • Telem1 : Tam akış kontorlü, ayrı 1.5A akım limiti
  • Telem 2 : Tam akış kontrolü
  • Telem3
• 2 adet GPS Port
  • GPS1: Tam GPS Portu (GPS artı güvenlik anahtarı)
  • GPS2: Temel GPS Portu
• 1 adet I2C portu
  • Sensör modülü üzerinde tanımlanmış I2C kalibrasyon EEPROM desteği
• 2 adet CAN Bus
• 2 adet Debug Port
  • FMU Debug
  • I/O Debug
• Spektum / DSS, S.BUS, CPPM, analog/PWM RSSI desteği
• S.BUS çıkış
• 2 adet Güç giriş portu
• -40 °C ile 85 °C arası çalışma
   

Pixhawk 6C Paket İçeriği;
 

• 1 adet Pixhawk 6C Uçuş Kontrol Kartı
• M8N GPS
• PM02 12S Güç Modülü
• Kablo Seti

M8N GPS Modülü Özellikleri ;
 

• M8N GPS Modulü içinde IST8310 pusula, üç renkli LED uyarı ışığı ve güvenlik anahtarı bulunmaktadır. GPS Tutucu ile beraber sağlanmaktadır.
• Ublox Neo-M8N Modülü
• -167 dBm navigasyon hassiyeti
• 26 s. cold start
• LNA MAX2659ELT+
• 25x25x4mm seramik anten
• 3.3V regulator
• Uyarı LED'leri
• Koruyucu kasa
• 26cm kablo uzunluğu
• 50mm çapında, kasa dahil 32 gr ağırlığında

PM02 Güç modülü uçuş kontrol kartına bataryadan 5.2V sağlamaktadır.  Akım tüketimi ve akü voltajı ölçümlerini yapabilmektedir. Ölçülen değerleri 6 pinli JSTGH kablosu ile analog olarak aktarabilmektedir. Önceden lehimlenmiş kapasitör ve XT60 konnektörü ile beraber sağlanmaktadır.
 

• 2S ~ 12S giriş voltajı
• 60A sürekli akım 
• 100A burst akımı (60 saniyeden az)
• 5.2V ve 3A Dc çıkış
• 120A Maksimum akım sense
• 18.182 Voltaj bölücü
• 36.364 Amper başına voltaj
• 20 gr ağırlık