GY-521 MPU 6050 3 Eksen Jireskop ve İvme Ölçer Sensör Modülü | 6 Eksen IMU Sensör | 6 DOF Gyro ve İvme Ölçer Sensor

Marka : Kompent
Fiyat : ₺6,39  + KDV
KDV Dahil : ₺7,54

6 eksen IMU ivme ve jireskop ölçer 

6 değer (ivme ve gyro), 1 değer sıcaklık ölçümü

GY-521 MPU 6050 3 Eksen Jireskop ve İvme Ölçer Sensör Modülü | 6 Eksen IMU  Sensör | 6 DOF Gyro ve İvme Ölçer Sensor

 

MPU 6050 Sensörü, dijital hareket işlemcisine sahip 3 eksen eksen jireskop ve 3 eksen ivme ölçen 6 DOF veya 6 eksen IMU bir modüldür. 6 eksen IMU sensörü olan MPU 6050 modülü üzerinde bulunan sensörün sıcaklık değeri çıkışını da vermektedir. Bu sayede 6 değer (ivme ve gyro), 1 değer sıcaklık olmak üzere toplam 7 değer çıkışı vermektedir.


GY-521 MPU 6050 6DOF Gyro ve İvme Ölçer Sensör Modülü, I2C hattı üzerinden haberleşmektedir.

 

MPU 6050 Modülü üzerinde I2C çıkış pinlerinin yanı sıra modülü harici sensörlere bağlamak için ekstra I2C pinleri de bulunmaktadır

 

MPU 6050 3 eksen jireskop ve ivme ölçer üzerinde çip sıcaklığını ölçmek için dahili bir sıcaklık sensörü bulunmaktadır. Bu sayede ölçüm kalibrasyonu yaparken ya da modülü kullanırken çipin dayandığı sıcaklık değeri gözlemlenebilmektedir. Sıcaklık ölçüm sensörü -40 °C ile 80 °C arasında ölçüm yapabilmektedir. Sıcaklık ölçüm doğruluğu ± 1°C dir. 


MPU 6050 3 eksen jireskop ve ivme ölçer üzerinde dahili 5V-3.3V voltaj regülatörü bulunmaktadır. Bu sayede 5V veren Arduino gibi mikrodenetleyici kartlar ile kullanırken harici bir seviye dönüştürücüye gerek kalmadan direkt olarak mikrodenetleyici kartına bağlanabilmektedir.

 

MPU6050 Modülü, kendi kendini dengeleyen robotlar, cep telefonları, navigasyon projeleri, oyun sistemleri gibi hareket uygulamalarının tespit edildiği bir çok projede kullanılabilmektedir.

 

İvme Ölçümü


MPU 6050 3 eksen jireskop ve ivme ölçer, üzerinde 3 eksen ivme ölçer sensörü bulunmaktadır. Bu sensör ±2g, ±4g, ±8g ve ±16g olmak üzere 4 aralıkta kullanıcı tarafından programlanabilmektedir.

 

Başlangıç kalibrasyon toleransı ±3%, non lineratesi 0.5% dir

 

Gyro Ölçümü (Jireskop)


MPU 6050 3 eksen jireskop ve ivme ölçer, üzerinde 3 eksen gyro ölçer sensörü bulunmaktadır. Bu sensör ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s ve ±2000°/s olmak üzere 4 aralıkta kullanıcı tarafından programlanabilmektedir.

Ölçüm örnekleme hızı saniyede 3.9 ile 8000 arasında ayarlanabilmektedir.

 

Özellikler

 

·        5V Giriş

·        Dahili voltaj Regülatörü

·        3 eksen ivme ölçümü

·        3 eksen jireskop

·        ±2g, ±4g, ±8g, ±16g seçilebilir ivme ölçüm aralıkları

·        ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s seçilebilir gyro ölçüm aralıkları

·        16 bit ADC ve 16 bir data çıkışı

·        6 eksen IMU

·        Modül üzerindeki çip Sıcaklık Ölçümü

·        -40 °C ile 80 °C arası sıcaklık ölçümü

·        Aynı anda 7 değer çıkışı (3 eksen ivme + 3 eksen Gyro + 1 adat Çip Sıcaklığı)

·        I2C Arayüzü

·        Harici Modüller için ekstra I2C arayüzü

·        10.000 g şok toleransı

·        21x16 mm Boyutlarında