32 Kanal Servo Kontrol Kartı USB, UART, PS2 Kumanda ve Yazılım Destekli
32 Kanal Servo Kontrol Kartı; robot kollar, animatronik sistemler, çok eklemli robotlar, eğitim projeleri ve aynı anda çok sayıda servo motorun kontrol edilmesi gereken uygulamalar için geliştirilmiş çok kanallı bir kontrol kartıdır. Kart, 32 adet servo motoru eş zamanlı olarak kontrol edebilir ve bilgisayar, Arduino, UART, Bluetooth, Wi-Fi veya PS-2 tipi kablosuz kumanda üzerinden çalıştırılabilir.
Kart üzerinde 32 bit işlemci, 16 MB flash hafıza, 255 adede kadar hareket grubu saklama, 1 µs kontrol hassasiyeti ve servo sinyal izolasyonu bulunur. Bilgisayarda hazırlanan hareket dizileri karta yüklenerek bilgisayardan bağımsız çevrimdışı çalışma gerçekleştirilebilir.
32 Servo Motoru Eş Zamanlı Kontrol
Kart üzerinde 32 adet standart servo çıkışı bulunur. Her kanal bağımsız olarak konumlandırılabilir ve birden fazla servo aynı komut içinde eş zamanlı olarak hareket ettirilebilir.
Servo konum değeri tipik olarak 500–2500 µs aralığında ayarlanır. Hareket süresi ve komutlar arası bekleme süresi ayrıca belirlenebilir. Bu sayede yavaş, hızlı, senkron veya ardışık hareket dizileri oluşturulabilir.
USB ve TTL UART Haberleşme
Kart, bilgisayar bağlantısı için USB arayüzü ve mikrodenetleyici bağlantısı için TTL UART arayüzü sunar. USB bağlantısında veri hızı 115200 baud'dur. Bluetooth, Wi-Fi ve UART bağlantılarında 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 ve 115200 baud seçenekleri kullanılabilir.
Varsayılan TTL seri haberleşme ayarı 9600 baud, 8 veri biti, parite yok ve 1 stop bitidir. Komutlar ASCII biçimindedir ve komut sonunda CR+LF kullanılır.
Arduino ve Diğer Mikrodenetleyicilerle Kullanım
Kontrol kartı Arduino, C51, ARM, MSP, DSP ve benzeri mikrodenetleyicilerden TTL UART üzerinden kontrol edilebilir. Arduino bağlantısında kartın TX çıkışı Arduino RX girişine, kartın RX girişi Arduino TX çıkışına ve GND hatları birbirine bağlanır.
Servo motorların güç hattı ayrı ve uygun kapasiteli bir güç kaynağından beslenmelidir. Arduino veya USB portu servo motorların toplam akımını karşılamak için kullanılmamalıdır.
PS-2 Tipi Kablosuz Kumanda Desteği
Kart, uyumlu PS-2 tipi kablosuz oyun kumandası alıcısıyla birlikte kullanılabilir. Kumanda üzerinden tek servo kontrolü veya önceden kaydedilmiş hareket gruplarının çalıştırılması mümkündür.
Kablosuz kumanda iki temel mod sunar: tek servo kontrol modu ve hareket grubu kontrol modu. Kumanda tuşlarının hangi servo veya hareket grubunu kontrol edeceği bilgisayar yazılımı üzerinden yapılandırılabilir.
Bluetooth ve Wi-Fi Genişletme Desteği
Kart üzerindeki UART bağlantısına uyumlu Bluetooth veya Wi-Fi modülü bağlanabilir. Bluetooth bağlantısında mobil cihaz üzerinden komut gönderilebilir; Wi-Fi bağlantısında TCP/IP üzerinden uzaktan kontrol sağlanabilir.
255 Hareket Grubu ve Çevrimdışı Çalışma
Kart, 255 adede kadar hareket grubunu 16 MB dahili flash belleğinde saklayabilir. Her hareket grubunda çok sayıda servo konumu, hareket süresi ve bekleme süresi tanımlanabilir.
Hazırlanan hareketler bilgisayar yazılımı üzerinden karta yüklenebilir. Otomatik başlatma özelliği etkinleştirildiğinde kart enerji verildiğinde seçilen hareket grubunu bilgisayara bağlı olmadan çalıştırabilir.
Bilgisayar Yazılımı ile Programlama
ServoController yazılımı üzerinden her servo için ad, minimum konum, maksimum konum, başlangıç değeri ve sapma ayarı tanımlanabilir. Tek servo veya çoklu servo hareketleri grafik arayüz üzerinden düzenlenebilir.
Hareket grupları içe veya dışa aktarılabilir, kart üzerindeki hareketler okunabilir, silinebilir ve parola ile korunabilir. Yazılım Windows XP ve sonrası, macOS 10.8 ve sonrası ile Linux 3.0 ve sonrası sistemleri destekler. İşletim sisteminize uygun yazılımı buradan indirebilirsiniz.
Güç Besleme Yapısı
Kontrol kartının işlemci bölümü 5 V ile çalışır. CPU beslemesi 5–8,5 V girişten veya USB üzerinden sağlanabilir. 5 V güç girişi ile USB güç girişi aynı anda kullanılmamalıdır.
Servo motorların VCC hattı, kullanılacak servoların çalışma gerilimine göre seçilir. Servo güç girişi için 4,2–7,2 V aralığında olmalıdır.
Kullanım Alanları
- Robot kol ve çok eksenli manipülatörler
- Humanoid ve yürüyen robotlar
- Animatronik ve hareketli maket sistemleri
- Servo kontrollü kamera platformları
- Eğitim ve üniversite robotik projeleri
- Arduino tabanlı çoklu servo sistemleri
- Kablosuz kumandalı servo mekanizmaları
- Tekrarlanan hareket dizileri gerektiren otomasyon sistemleri
Öne Çıkan Özellikler
- 32 adet eş zamanlı servo çıkışı
- 32 bit işlemci
- 16 MB dahili flash bellek
- 255 hareket grubu kapasitesi
- 1 µs kontrol hassasiyeti
- USB ve TTL UART haberleşme
- PS-2 kablosuz kumanda desteği
- Bluetooth ve Wi-Fi modül desteği
- Arduino ve diğer mikrodenetleyicilerle uyumluluk
- Çevrimdışı otomatik çalışma
- Servo sinyal izolasyonu
- Bilgisayar yazılımı üzerinden grafiksel programlama
32 Kanal Model Teknik Özellikleri
- Ürün Tipi: Çok kanallı servo kontrol kartı
- Kanal Sayısı: 32 kanal
- Eş Zamanlı Servo Sayısı: 32
- İşlemci: 32 bit
- CPU Çalışma Gerilimi: 5 V
- CPU Güç Giriş Aralığı: 5–8,5 V
- Servo Güç Girişi: Kullanılan servoya göre, manuelde 4,2–7,2 V
- USB Baud Hızı: 115200
- UART / Bluetooth / Wi-Fi Baud Hızları: 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
- Varsayılan UART Ayarı: 9600 baud, 8N1
- Flash Kapasitesi: 16 MB
- Maksimum Hareket Grubu: 255
- Kontrol Hassasiyeti: 1 µs
- Servo Sinyal İzolasyonu: Var
- Akım Sınırlama Koruması: Bulunmaz
- Harici Sensör Girişi: Bulunmaz
- İlk Servo Konumu: Varsayılan 1500 µs
- Desteklenen Servo Sınıfı: 9 g–55 g
- Haberleşme Protokolü: TTL UART / ASCII komutları
- Boyutlar: 64 × 45 mm
- LED Göstergeleri: CPU güç, servo güç ve kablosuz kontrol
- Uyumlu Sistemler: Windows, macOS ve Linux